Реконструкция опорно-двигательного аппарата [и всего человечка] LEGO

Подписаться на 3Dtoday
spc
Идет загрузка
Загрузка
17.01.18
2365
14
Применение
23
PREVIEW
Настало время для еще одной удивительной истории из мира игрушек. Оказывается, в магазинах запросто продаются LEGO-совместимые конструкторы. Которые были бы идеальны, если бы в мире не было такой штуки, как китайский коллективный разум. С другой стороны, если бы не он, я бы никогда не сделал собственного человечка, который печатается одним фрагментом, но при этом имеет подвижные руки, ноги, съемную голову и шлем.

Как так все-таки вышло? А вот как. В данном конкретном случае конструктора автопогрузчика водитель получился в некотором смысле альтернативно одарен благодаря неординарному подходу к дизайну. Именно: стоять на платформах он еще мог, а вот сидеть - нет. Технологических, простите, отверстий не хватало.
28d936fd4241f6f2163ad2bf682d40ff.jpg
Причем самое смешное, что на коробке, кажется, изображен как раз оригинальный конструктор - человечек, во-первых, выглядит по-другому и, во-вторых, вполне успешно сидит на месте водителя.
ebf0c3c8bb63233dd25bd9a64957febf.jpg
Впрочем, к исходнику. Отчасти на решение реконструировать опорно-двигательный аппарат человечка повлиял тот факт, что нижняя часть туловища в китайской версии съемная. Значит, требовалось переделать только ее, торс можно было не трогать.

Ага, вот этот конструктор:
61adcf17033cb1d03d00741c09689a0a.jpg
Конечно, я был полон сомнений относительно и собственных способностей, и способности не слишком качественно настроенного принтера напечатать довольно мелкие детали. Но кто не рискует, тот не печатает шампанское.

Итак, к моему удивлению, все получилось. Правда, сначала я сделал глупость и просто перерисовал имеющуюся конструкцию, которая оказалась действительно мелковата, и работать отказалась:
d81c3c6270a5ce4fe0a36395ae3efbdc.jpg
Но потом я сделал ставку на прочность и зазоры, удивившись, насколько удачной получилась конструкция с разрезными поворотными узлами вроде такой:
d6f561a0b724f9881024bc463dc57208.jpg
И, наконец, решил замахнуться и на святое. То есть, печать детали целиком, единым фрагментом. Для чего замкнул кольца:
8724ae40097194dd5c04a70a816acd56.jpg
В итоге человек, не потеряв способности стоять, наконец-то обрел способность сидеть на своем законном водительском месте:
2dfaf9ad41ec595431f915053f1cc4c3.jpg
А так он выглядит сзади:
f50b2f8b50f445b27945bf38f8ad4ac1.jpg
И хотя масштабы понятны, но для полной ясности:
aaee4b8e7ca9084b749471535ac1fad4.jpg
И вот тут-то я и задумался: а получится ли сделать LEGO-совместимого человечка, который печатается одним фрагментом. Уж очень меня в свое время поразили различные модели этого типа на Thingiverse (например, Iris Box, Fidget spinner или Tika Alpaca). Особенно подзадоривал тот факт, что перекопав полсотни моделек на тему LEGO, я так и не нашел ничего подобного.

В общем, пятнадцать (примерно) итераций дизайна спустя и десятка два загубленных пластмассовых жизней, я наконец обрел искомое и успокоился.
А теперь слайды: пусть, быть может, и не совсем идеальный, но все же действующий LEGO-совместимый человечек, который печатается целиком и за один заход - с подвижными руками, ногами, съемной головой и шлемом. "Плоты" не требуются, а поддержки и вовсе противопоказаны.
031c995386b8263f98d66ceb42fc1bd5.jpg
727197130daae671274fcb4d98968d5c.jpg
09c0362bff2b5eb25934d4404d0747d1.jpg
a724087fed170db54349b28bf3cae3ab.jpg
dd2654ac6709d7363084e14f21b9f549.jpg
3e2fdf305c944fe9457861704a2a9610.jpg
d6535e4051970e753f94e54462683bb1.jpg
03451cde2381cab7e5850e0992a0ec1e.jpg
Немного анатомии, тоже в слайдах.
4abc3dbfcc85909b11c5cd60195b2609.jpg
4186c68bb1dfbe660baf9f5e2ddfdf29.jpg
a71ded91c47ad1d0086ec55cbc0b3944.jpg
Напоследок хочу сказать, что выведенные зазоры и конструктивные решения не являются оптимальными или, чего хуже, научно обоснованными. Они были найдены исключительно эмпирическим путем при помощи вот этих товарищей, которых я пока не готов просто так взять и выкинуть:
3d83342c7c52eed7cc6ede730d466e4a.jpg
И я, разумеется, верю, что вы сможете лучше :)

Модели:

1) Ноги в плечи
2) Человеки и копия на 3DToday
Подписаться на 3Dtoday
23
Комментарии к статье

Комментарии

18.01.18 в 01:13
0
Я тут оставлю прозрачным намёком...
ea89734085a1e0fca330313fc9671ca8.jpg
45f876a8e77ee4194c99a4a3ab904f33.jpg
e2f6f285966cfe53f0fedc0d09c28767.jpg
a1a251acb6ca215670f57ecfaf5fb1ce.jpg
18.01.18 в 08:31
1
По канонам намек должен быть призрачным :)
20.01.18 в 01:16
1
По канонам намек должен быть призрачным
Вы правильно меня поняли.

Дело - даже не в планировке Космо-станции...

e129183c34924a54bd727bb0be5c8ffb.jpg
65811fc6bc1e06aaf9a065277ebc2158.jpg
1586a01ad79be306e39e225d9fb57070.jpg
077147832abbafad187b0672a2eaab67.jpg

... или - в планах высадки на Новые Территории...

b7aabe0c5aa855a54b8ca03f65dd902c.jpg
6641cb8eb8112724c903cc5026a547d1.jpg







А - просто в наглядной агитации и представлении проекта в элементарных соображениях эргономики:

add227975d6b38e5d8a139ac4231e21e.png


128611c9fc4cf4fd113db9058efcbba9.jpg

049e0aea7bdc5e23fa4bbfd90affcd63.jpg


20b40d50b10f1105c36da4e0ae97b1f6.jpg
b77aeb0c2d97fc917309788c3ef25053.jpg
3ea659f5f55d98d3f02f90b6dcb56a5a.jpg
cee4c1b717133fb87693723ab05ec24f.jpg





Просто достаточно - на все эти "детские" игрушки - взглянуть - по-серьёзному, по-рациональному...

С Уважением,
Ski.
18.01.18 в 05:27
1
Неплохая реализация. А как себя шарнирчики чувствуют?
18.01.18 в 08:36
1
Ноги свободны сразу после печати (если не случилась слоновья нога), сначала двигаются с небольшим трением, потом легче. Руки разблокируются с легким щелчком, потом движутся свободно. Клешни - аналогично. Начальная свобода зависит от качества пластика: например, печатал голубым - движется труднее, чем при печати серым.

Исходя из начального трения я решил не уменьшать зазоры, потому что иначе не всегда понятно, что именно происходит с осью - то ли вращается, то ли припаялась и скручивается. Но даже при скручивании есть довольно заметный запас прочности.

Когда все разработается, то двигается довольно свободно - PLA, полагаю, дает себя знать. Прочность достаточная, чтобы поиграть. То есть, клешни, конечно, можно выдернуть, но с руками-ногами придется немного повозиться. Сами клешни достаточно упругие, чтобы не ломаться при захвате больших поручней, вроде ограждений на автомобилях.
18.01.18 в 07:04
2
"Урфин Джюс и его деревянные солдаты". V 3.0. :):):)
18.01.18 в 08:11
1
Урфин Джюс и его пла-шные солдаты. :D
18.01.18 в 17:41
1
Последняя фотка навеяла в памяти сцену из чужого 4, там где "Убееей меняяяааа..."
19.01.18 в 00:18
1
Creepy ;)
19.01.18 в 09:30
1
Получилось шикарно :)
20.01.18 в 00:22
1
Спасибо! А то все говорят "ужас, ужас!" :)
20.01.18 в 01:17
0
Спасибо! А то все говорят "ужас, ужас!
Чуть выше я проиллюстрировал - что упускает из виду - большинство, говорящее - "ужас"...
21.01.18 в 01:16
0
Не поймите меня не правильно.
Работа заслуживает уважения, но результат с точки зрения его эстетической наполняющей явно не оправдывает затраченных на него сил.
Особенно учитывая, что в том же Китае можно заказать шикарные копии минифигурок за бесценок, или пойти в легомагазин и собрать там фигурку на свой вкус рублей за 100-150.
21.01.18 в 02:17
0
О, кстати про легомагазин и фигурки на вкус я вообще не в курсе, спасибо. А вообще печать человечка - это, скорее, была идея фикс. Мне это было необходимо сделать просто для того, чтобы сделать.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Обзор новой многофункциональной платы управления Fysetc F6

Магнитный ограничитель балконной двери или створки окна.

3Dtoday за 60 секунд от 15 августа

Инженеры из Республики Саха используют 3D-печать в производстве бионических протезов

Aleph Objects предлагает экструдер для 3D-печати высокодетализированных моделей

Двухвостая комета Зигмара во Fusion 360