Математический расчет максимального ускорения кинематики принтера
Мне же захотелось разобраться и научным путем посчитать максимальное ускорение, доступное в определенной конфигурации принтера.
DISCLAMER: я нисколько не претендую на правильность суждений и формул, более того с радостью приму замечания и корректировки.
Итак начнем с входных параметров:
- Кинематика - H-BOT;
- Вес печатной головки (DIRECT) - 400г;
- Вес балки оси X - 300г;
- Крутящий момент шагового двигателя - 54Нсм максимальный, номинальный пусть будет 35Нсм;
Формула расчета ускорения, исходя из силы и массы тела:
A= F/ m
где F - сила в ньютонах, m - масса в килограммах;
Для начала рассчитаем силу имея крутящий номинальный момент:
F = M/R
где M - крутящий момент (Н*см), R - радиус плеча приложенной силы
Так как у меня на валы двигателей установлены шестерни с радиусом 0,6см, получаем следующее:
F = 35 / 0,6 = 58,3 N(см) или 0,583 N(м)
Теперь можно посчитать ускорение для данного момент силы и массы:
A = 0,583 / (0,4+0,3) = 0,832 м/ c или 832 мм/ c
Если мои расчеты верны, то это и будет максимальное ускорение принтера при номинальных токах двигателей, ограниченное его кинематикой в идеальных условиях. Из этого нужно убрать еще добротность системы, сопротивление ремней и прочее. Я думаю от этого числа смело можно срезать 30%. Итого получаем предельное максимальное ускорение сиcтемы 500-600 мм/c.
Что скажет великий и могучий ALL?
Еще больше интересных статей
Продолжение моделирования МАЗ-537
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Ресивер....
Снова МАЗ-537. Баки, разные.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Баки топливные на раме.
Записки тридэголика. Эпизод первый.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Пришлю то что по итоге выводит...
Финальный вариант. Живет между...
Класс спасибо за труд! Буду ос...
Всем здравствуйте! Я печатал 2...
Здравствуйте. Подскажите, поче...
Собственно сабж. Включил принт...
Собрал свой первый принтер все...