Настройка MK4duo с картинками

Поделюсь опытом настройки прошивки MK4duo для 8 битной ардуины на примере принтера c кинематикой CoreXY. Пока не забыл, что называется. ;)

Навскидку не скажу, что мне не нравится в текущем релизе Марлина (1.0.2) - разве что скорость обновления прошивки, но решил попробовать что-нибудь отличное от классики. В процессе не совсем удачной настройки RepetierFirmware, посоветовали мне прошивку MK4duo как поддерживающую не только 32 битные платы. В RepetierFirmware только с шагами на экструдере были какие-то заморочки - механика в целом залетала и звук, как и обещали, стал другой. Может позже вернусь и к ней. Но когда я увидел конфигуратор MK4duo такой же как на Repetier - понял, что надо попробовать.

Сайт проекта MarlinKimba - тыц Сайт в основном на итальянском, но конфигуратор на англ.

Конфигуратор Firmware (V 4.3.1) - тыц. [IMG ID=81036 WIDTH=610 HEIGHT=107]

Сорс на Github - тыц.

Если на прошивку документаци существует, то она здесь в Wiki. Далее не искал.

Из фич обещают:

• Compensation for Bed Position
• Deployment of sensors for bed probing
• Manually, or by Servo, or other programmable mechanisms
• Bed Auto Leveling -- Compensation for Un-level Beds
• Manual Bed Leveling
• Firmware Retraction
• Thermal Runaway Protection
• EEPROM save and restore
• Thermistors and thermocouples
• LCD Controllers and SD cards
• Delta_Kinematics, SCARA_Kinematics, CoreXY, CoreXZ and Cartesian_Kinematics kinematics
• USB communication
• A rich dialect of G-Code in Marlin
• Up to 4 extruders
• Multiextruder system MKR4, NPr2, DONDOLO.
• Single nozzle for Flux capacitor or Diamond Hotend.
• Several Supported Hardware
  
  

Похоже на RC Marlin, но более оперативно реализованного. Поддержа Русского языка присутствует.



Отмазка: Все параметры даны и протестированы мною лично на принтере Vulcanus c кинематикой CoreXY. Все что вы делаете со своим железом/софтом, вы делаете на свой страх и риск. Настройки вашего принтера могут/должны различаться от приведенных ниже.

Акцент в тексте сделан в основном на минимально необходимом количестве настроек. Все настройки я не изучал и не тестировал. То, что выделено, изменено, остальное присутствовало по дефолту.

Приступим!

1. Первая закладка конфигуратора - Start.

Здесь можно выбрать преконфигурированные настройки для некоторых распространённых принтеров. Если вашего принтера в списке - выбираем Custom.

Если есть ранее сконфигуренная прошивка и не хочется снова забивать все параметры с нуля - жмем кнопку Browse и скармливаем файл Configuration_Overall.h

Жмем Next.

[IMG ID=81031 WIDTH=597 HEIGHT=348]

Жмем Next Step.

2. Закладка General

Выбираем процессор - 8 или 32 бита.

Выбираем плату из списка и скорость обмена по USB.

Что такое UUID4 не знаю, полагаю некий уникальный номер принтера, но на всякий случай сгенерил.

Marlin говорит, что это некий уникальный номер как MAC адрес для сетевой карты.

A unique ID for your 3D printer, it is almost like a MAC Address and can be generated from here http://www.uuidgenerator.net/version4

У кого настроено управление блока питания думаю следует обратить внимание на раздел Power supply.

[IMG ID=81038 WIDTH=729 HEIGHT=531]

Список поддерживаемых плат довольно большой.

[IMG ID=81039 WIDTH=722 HEIGHT=286]

Кинематику выбрал первую из списка - CoreXY.

Честно говоря, глубоко не копал в типах, в чем разница не разумею, но заработало сразу, другие варианты не вижу.

[IMG ID=81042 WIDTH=714 HEIGHT=163]

Жмем Next Step.

4. Закладка Temperature.

Имеется нагрев стола - отмечаем Have Hot Bed.

Так как я печатаю в основном PLA - минимальную температуру экструдирования поставил 190 градусов.

[IMG ID=81051 WIDTH=576 HEIGHT=263]

Выбираем из списка тип термистра экструдера. Не то что бы я его точно знаю (хот покупал в сборе на Али), но такой я ставил на Marlin и все работало.

Параметры Kp, Ki, Kd взяты с прошлой прошивки по результатам калибровка PID экструдера. Если не колибровали - оставьте как есть и измените позже в EEPROM.

[IMG ID=81052 WIDTH=611 HEIGHT=253]

Выбираем из списка тип термистра стола. Та же история что и с термистром экструдера.

[IMG ID=81053 WIDTH=617 HEIGHT=154]

Жмем Next Step.

5. Закладка Mechanics

Вводим физические размеры области печати, исходя из конструкции вашего принера (X min - X max).

Минимальное положене печатающей головки у меня за областью печати на -5 и -30 мм. Для того чтобы в слайсере не делать корректировок относительно центра стола я делаю их в прошивке (-5 и -30 мм). В слайсере стол задается как 200х200 и тогда деталь, установленная по центру стола, будет напечатана именно в центре, а не со сдвигом (-5 и -30 мм).

Jerk слегка увеличил для выравнивания прямых углов.

[IMG ID=81057 WIDTH=745 HEIGHT=566]

Step for unit - задаем количество шагов на 1 мм перемещения для осей X и Y (одновременно). Расчет конечно такой же, как и для Marlin. Калькулятор думаю все знают где.

На XY у меня стоят драйвера DRV8825 на 1/32 микрошага, поэтому шагов в 2 раза больше по сравнению с А4988. Соответственно драйверы для XY или настройка микрошага должна быть одинаковой.

Заоблачные ускорения пока у меня не идут, поэтому опытным путем подобрано 500 для Max Acceleration.

Homing speed - скорость перемещения в позицию Home также выбирайте аккуратно, иначе получите удар по концевику. Manual speed из той же серии.

Концевики у меня нормально разомкнутые, поэтому выбираю Normally Open.

Направление движения по X пришлось инвертировать (Invert direction) - обнаружилось после первого включения. Можно было бы конечно просто перевернуть штекер движка.

Set direction of endstops when homing - можно задать какие концевики стоят в положении Home. У меня все концевики в минимальном положении 0.

[IMG ID=81058 WIDTH=471 HEIGHT=396]

Отдельно для Y идут настройки концевика.

Направление движения по X пришлось инвертировать (Invert direction). Можно было бы конечно просто перевернуть штекер движка.Для оси Z настройка более подробна.

С данной прошивкой решил реализовать схему с подключением двух движков Z на два разных драйвера, благо в прошивке это сделать просто, а место на шилде осталось (второй экструдер). Теоретически это улучшит синхронизацию работы движков и уменьшит перекос стола по сравнению с параллельным включением на один драйвер. Будем поглядеть....

Сначало жмем галку Z two stepper и указываем, что второй движок подключен к драйверу Extruder 1.

Драйвера на Z у меня стоят А4988 поэтому параметр Microstep задаем как 16 Microstep.

Step for unit - задаем количество шагов на 1 мм перемещения для оси Z. У меня стоит винт трапезоид с шагом 2 мм. Расчетный параметр для моего движка - 400 микрошагов.

Больших ускорений по Z не нужно поэтому 200 для Max Acceleration.

Homing speed - скорость перемещения в позицию Home выбирайте аккуратно, иначе получите удар по концевику. Manual speed из той же серии.

Disable when unused - параметр отключает движок, когда нет перемещений по Z. Если не поставить параметр, то движок будет держать все время пока идет печать. У меня это приводит к перегреву драйвера. При моей конструкции стол упасть не может - поэтому параметр включаю.

[IMG ID=81060 WIDTH=498 HEIGHT=608]

Жмем Next Step.

6. Закладка Extruders

Step for unit - задаем количество шагов на 1 мм перемещения для осей экструдер. Расчет достаточно индивидуален для каждого экструдера и в дальнейшем тюнится на месте. Я взял ранее использованный параметр из Marlin. На экструдер я переставил с оси Z драйвер DRV8825 на 1/32 микрошага, поэтому шагов в 2 раза больше по сравнению с А4988.

Ускорения штатные.

На всякий случай поставил Disable when unused.

[IMG ID=81068 WIDTH=568 HEIGHT=267]

7. Закладка Features.

Включил поддержку SD карты и EEPROM.

[IMG ID=81069 WIDTH=676 HEIGHT=375]

Жмем Next Step.

8. Закладка LCD.

У меня подключен RepRapDiscount Smart Controller на 128 x 64 пикселей. Выбираю его из большого списка Display Controller.

Не знаю по какой логике выбор пунктов меню работает против часовой стрелки по дефолту. Может где-то так принято? Чтобы отучить крутилку выбираем Reverses the encoder direction for navigating LCD menus.

Активировал пункт/фичу в меню Filament Change Feature, но пока не тестировал. Насколько я понял это некоторая последовательность действий с заданными ниже параметрами позволяющаю быстро/удобно/правильно сменить пруток. Во время печати нужно делать или когда захочется? Не знаю. Может фича к боудену больше относиться? Подскажите.

[IMG ID=81070 WIDTH=694 HEIGHT=428]

Далее выбираем локализацию меню из списка доступных. Ну очень много языков, включая Украинский. Мне привычнее/понятнее Английский.

Имя принтера можно задать в поле Printer Name. Название будет гордо светиться на главном экране.

В разделах PLA/ABS задаем параметры для предварительного прогрева хотэнда и стола. Аналогично с Marlin прогрев будет доступен из меню. Что за материл GUM не знаю. Печатаем жвачкой?

Этож BubbleGUM (с)? :DСудя по настройкам что-то PLAшное.

[IMG ID=81071 WIDTH=569 HEIGHT=368]

Жмем Next Step.

9. Закладка Download

Приехали! Можно скачать прошивку.

Броузер должен разрешать открывать всплывающие окна! Иначе все может сброситься!

Жмем Download Firmware, ждем, когда все необходимые файлы сгенеряться и соберутся в архив.

Скачиваем из стандартного диалога или по ссылке.

[IMG ID=81072 WIDTH=531 HEIGHT=217]

Скачанный архив раскатываем в папку и получаем набор файлов очень похожий на прошивку Marlin.

Ставим свежую версию среду Arduino IDE. У меня без ошибок прошивка собралась на версии - 1.8.1.

Не забываем в Arduino IDE правильно выставить тип платы и номер COM порта, если будете шить по USB. Я шил удаленно через RepetierServer.

Открывает файл MK4duo.ino

[IMG ID=81076 WIDTH=482 HEIGHT=128]

Думаю, не лишним будет включить защиту от возгорания - Thermal runaway protection. Почему-то эта фича недоступна через конфигуратор и по умолчанию отключена.

В среде Arduino IDE открываем файл Configuration_Temperature.h

[IMG ID=81139 WIDTH=246 HEIGHT=323]

Ищем и раскоменчиваем строки:

#define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS

#define THERMAL_PROTECTION_BED

Чтобы уменьшить число быстрых/ложных срабатываний я слегка изменил параметры

#define THERMAL_PROTECTION_PERIOD 40 // Seconds

#define THERMAL_PROTECTION_HYSTERESIS 5 // Degrees Celsius

#define WATCH_TEMP_PERIOD 40 // Seconds

#define WATCH_TEMP_INCREASE 5 // Degrees Celsius

Далее все стандартно. Если вы прошиваете по USB - подключаем плату, проверяем прошу галкой и заливаем стрелочкой.

[IMG ID=81140 WIDTH=240 HEIGHT=115]

Я прошивал через RepetierServer поднятый на Orange PI Zero чтобы не бегать с ноутом к принтеру.

Предварительно генерим бинарный файл прошивки из среды Arduino IDE.

[IMG ID=81075 WIDTH=312 HEIGHT=105]

После чего в папке с прошивкой появятся два файла.

[IMG ID=81078 WIDTH=512 HEIGHT=61]

На страничке RepetierServer открываем ранее подключенный принтер и из меню выбираем Firmware Upload.

[IMG ID=81141 WIDTH=318 HEIGHT=228]

Далее выбираем тип платы.

Жмем Upload Firmware Image.

Выбираем сгенеренный файл MK4duo.ino.mega.hex и в окошке Output наблюдаем результаты перепрошивки платы. Ардуинка автоматически перезагрузится.

[IMG ID=81150 WIDTH=612 HEIGHT=188]

После перепрошивки обычно я сбрасываю настройки в EEPROM на дефолтные.

Это можно сделать через меню принтера или G код.

Сначало сбросим (Reset current settings to defaults, as set in Configurations.h. (Follow with M500 to reset the EEPROM too).

M502

Потом сохраняем (Store current settings in EEPROM for the next startup or M501).

M500

Проверяем. (Print the current settings – ''Not the settings stored in EEPROM.'')

M503



После прошивки платы проверям настройки - гоняем по осям XYZ, калибруем PID, калибруем экструдер, печатаем кубики, кораблики и тд ;)

Профит!

Правки/предложения/советы плз в комменты. Может упустил чего или не так понял.

Если обзор понравился - не забываем жать лайк! 8) Удачных прошивок и отличной печати!