Мой первый 3D принтер Anycubic Kossel linear plus

Всем привет. Это мой первый пост в блоге, так что не судите строго.

Чуть больше года назад загорелся идеей купить в семью 3D принтер. Себе как хобби, сыну как развивающая игрушка, ну и как прикладной девайс для печати всяких полезностей в быту. И вот весной этого года я заказал на алиэкспресс дельту Anycubic linear plus. Пропущу муки выбора, а они длились месяца два как минимум)

Доставку ждал всего три дня, он находился в Россия Молл и вот курьер привёз его прямо домой.

Собрал на одном дыхании за один день и началось... на попытку нормально настроить ушло около недели, т.к. я совершенно не представлял что к чему. В итоге всё закончилось покупкой за 25$ решения от Ezbed, которое включало в себя настроенную прошивку и программу для автокалибровки стола. И вуаля. Печать тестовой модели на весь стол прошло без изъянов. Месяц мы развлекались и делали одну за одной моделью с всем известного ресурса http://thingiverse.com Ну а потом руки зачесались и засвербило в пятой точке желание что-то улучшить) Ну и понеслась, о чём собственно и будет дальнейший рассказ. Минимум слов, максимум картинок)

В данном принтере было изначально пару косяков в конструкции, а именно отсутствие регулировки стола по высоте и нагревательный стол меньшего диаметра, чем стекло и обозначенная область печати (220мм и 240мм соответственно). В связи с этим встал вопрос как использовать отверстия в нагревательном столе.

Сделал три 'уха' из алюминия, сделал зенковки в верхней части и скрепил всё это винтами М3, попутно прикрепив утеплитель из технологической пробки толщиной 8мм:За тем из алюминиевого прутка 4мм х 25мм изготовил крепления на раму принтера. В центре которых установлены винты М5 с пружинами, на которых будет стоять стол (пружины заказаны с алиэкспресс). Чтобы профиль не царапался распечатал пластиковые проставки:Жёсткость конструкции меня не устраивала. На 16 шагах и хорошем джерке принтер ходил ходуном, чуть ли не прыгал) Решил усилить раму дополнительными распорками:Далее была решил бороться с шумом. Аппарат стоит у меня на деревянном подоконнике и жужжание моторов усиливалось им многократно. Спать при распечатке было совсем не айс. Купил три теннисных мяча и распечатал вот такие ножки. Скажу сразу - это очень эффективное решение.Держатель необходимых шестигранников и пинцета:Крепление выходящих из эффектора проводов:Пружины для тяг, чтобы не люфтили. Пружины были куплены в магазине Крепмаркет:Z пробник, ставится и снимается одной рукой:А теперь самое сладкое) Наигравшись с тормозной (для дельты) ардуинкой, покурив 3dtoday, я решился на переход на 32х битную платформу. Выбор пал на на китайскую копию smoothieware, а именно MKS Sbase с тачскрином TFT32. C доставкой это удовольствие вышло около 5000р. Из вычитанных минусов это закрытая прошивка, хотя не вижу в этом вообще ничего криминального, ибо всё необходимое есть в конфиге. Также у материнки нет как таковой еепром памяти, поэтому в ней должна постоянно торчать microSD карта с конфигурационным файлом. Использовал под это валявшуюся без дела флэшку на 512Мб. Из плюсов это наличие ethernet, возможность работы двигателей на 32 шагах, очень тихие драйверы (хоть и встроенные. но есть возможность при желании подцепить внешние - выходы под них имеются). Расстроило наличие всего одного порта для вентилятора, теперь обдув радиатора хотэнда у меня включается отдельной кнопкой. Очень порадовала стартовая настройка: всё, что нужно чтобы начать работать это правильно указать длину тяг, дельта радиус и высоту по центру. И всё! отрегулируй стол и вперёд. Это вам не карпеть с марлином и репитером с калькуляторами. Также отменно работает автокалибровка стола. процедура в два шага буквально:

подключаемся с помощью pronterface через сеть к принтеру через телнет порт 23, далее G28, надеваем пробник, потом G32 и он делает необходимы замеры в 4х точках. Как только окончит даём команду M500 и всё прописывается в дополнительный конфигурационный файл на вставленную мини эсдэшку. Осталось только откорректировать высоту по центру стола. Командами G1 или с панели пронто двигаем головку к нулю в центр стола, выставляем по бумажке. Затем заносим положение командой M306 Z0. Проверяем с помощью М114, что он стоит по нолям. Вот и всё. Теперь при перезагрузке принтера все настройки будут подгружаться автоматически.

Про дисплей особо писать нечего. Простой, понятный и очень дружелюбный интерфейс. Можно загружать разные дизайны и сделать оформление самому. Корпус распечатал и смонтировал на раму принтера (вариантов корпусов есть много). Материнку установил внутрь под стол. Часть крепления распечатал, часть сделал из того же прутка, для жёсткости конструкции:Проводка по максимуму спрятана в профиль и закрыта вот такими заглушками:Ну пока вроде всё, чем хотел с вами поделиться. Можете начинать кидать помидорами)

С удовольствием отвечу на все интересующие вопросы. Если будут желающие дополню пост ссылками на все использованные при модернизации модели в STL.

Следующая статья будет про замену эффектора с двумя хорошими вентиляторами обдува модели. В это й конструкции одного жиденького явно мало, особенно при печати нависающих углов.

Всем спасибо за внимание и удачи!