Дельта с прямоугольным расположением тяг (Экперимент и Вывод).

Подписаться на 3Dtoday
onvoid
Идет загрузка
Загрузка
23.01.19
1093
7
печатает на Anycubic Kossel linear plus
Личные дневники
6
Дельта с прямоугольным расположением тяг (Экперимент и Вывод).

Как то давно загорелся желанием сделать принтер со столом не меньше 200х300.

У самого был принтер Delta Anycubic Kossel Pulley, у него стол круглый с рабочим диаметром 180мм. Решил сделать невозможное и сделать дельту с таким столом, спрашивал на сайте как да что, все говорили не заниматься ерундой.

Сделал примерные прикидки что нужно сделать для эксперимента на базе AnycubicKossel, чтобы эффектор выходил за пределы габаритов принтера, что бы на сам принтер поставить стол Х=200 Y=300.
фото:
c9e4dee14266dd717d52da195a79cb1c.jpg
После всех расчётов были куплены шары с магнитами(для шарниров) и трубки 10мм для тяг.
Были смоделированы каретки для тяг и эффектор:
фото:
8a42d4145a3c589a393d2c05b6028b7f.jpg
Все это было распечатано на этой же дельте из SBS, т.к. другого пластика не было, и установлено.
фото:
04eac06fd67e185ae78e36b69ad901aa.JPG
Была переработана прошивка Marlin 2.0. для того чтобы эффектор мог выводиться за пределы DELTA_PRINTABLE_RADIUS габаритов стандартного круглого стола.
Вроде бы что может быть проще, просто указать размеры стола больше, но не это не помогало, т.к. расстояние по плоскости стола от оси шарниров на каретках до оси шарниров на эффекторе DELTA_RADIUS было всего 85мм, и от этого значения нельзя было уходить, а от большого значение диаметра стола принтер начал не правильно понимать рабочую высоту, которая была 125мм. При попытке задействовать оси через меню принтера, он начинал выводить каретки по оси Z в безопасную зону для движения по осям XY, и эта высота зависела от диаметра рабочего стола, чем больше диаметр стола тем ниже надо опускать каретки.

Изменения в прошивке:
1)Поставил возможность ставить энкодером значения для движения по осям XYZ не до DELTA_PRINTABLE_RADIUS, а до того значения которое мне было необходимо, это было 210мм.
2)Нашёл в коде, где идёт проверка текущей координаты на соответствие размеру стола(DELTA_PRINTABLE_RADIUS) и поставил там своё значение, это первая защита от выхода эффектора за пределы стола.
3)По подсказке товарищей с этого сайта, отключил софтовые эндстопы, хоть в марлине и пишут что для дельты они не работают, но как оказалось они работают как вторая защита от выхода эффектора за пределы стола, выключал сразу по все осям XYZ, т.к. установка хотя бы одного софтового эдстопа, включала защиту по всем осям.

После того как мне на сайте товарищи объяснили как изменять значение DELTA_RADIUS для каждой башни через DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER, то и это изменил.

Когда печать идёт в пределах башен, то она идёт вроде бы нормально. Но как только эффектор выходил за пределы башен, то он начинает по немного гулять, то во круг своего центра по оси Z, то некоторые углы эффектора начинают занижаться и противоположные начинают возвышаться. Особенно на максимальном вылете эффектора по оси Y=180-210мм, эффектор немного наклонялся к центру стола, на фото всё видно.

Магниты показали себя крайне плохо. Я установил шары на каретках и эффекторе, через проставки из алюминиевой трубки 8мм, а магниты на тягах, прикрутил их маленькими саморезами и посадил на термоусадку, которая играла роль прокладки между шаром и магнитом. Так же один магнит при установке раскололся, пришлось печатать обойму из пластика и собирать магнит на металлической линейке и устанавливать в обойму. Для более сильно прижима магнита к шарам, сначала использовал обычные пружины сбоку от тяг, потом решил обмотать пружиной тягу, ну и финальный вариант использовал соски от надувных шариков, которые были как можно жёстче, закрепил их пластиковыми стяжками на трубках шаров и на тягах.

Сразу напишу вывод о проделанном эксперименте: Конечно делать дельту с вылетами интересно, особенно если есть принтер под руками, но необходимо менять механику(конструкцию кареток и эффектора).

Ну а теперь фото:

На первых двух фото крайние положения эффектора по оси Х-80Y0 и X80Y0.
dd7d37ae4833d11cfaf15f09a73174f9.JPG
8db05ffaa6c6fbcf061289e88ba22b3c.JPG
На следующих трёх фото крайнее и центрально положение на X-80Y-90, X0Y-90, X80Y-90.
720d74ec94f78749cdb0344164f39f3c.JPG
f947e0838e67c5b824f02e8bea3cbbea.JPG
1fb5477ffee4e16c37715ab625eac84a.JPG
На следующих трёх фото крайнее и центрально положение на X-80Y-110, X0Y-110, X80Y-110.
Здесь уже виден наклон эффектора к центру стола.
7370f2bc5da4041e5fc17a259a038717.JPG
6b6605e8777acb04795c7b5208d26e47.JPG
df48b48209a9c5a5557c04161f9c821c.JPG
На следующих трёх фото крайнее и центрально положение на X-80Y-180, X0Y-180, X80Y-180.
Здесь наклон эффектора ещё больше.
6f3da879ae1d67b92184565f8eb01139.JPG
f1745274cf8cc4ce92467fe2bedb2f84.JPG
a003e8f2d0df666692aa2f311550f3fc.JPG
На следующих трёх фото крайнее и центрально положение на X-80Y90, X0Y90, X80Y90, около задней башни Z.
088f0a0a44709756afc1efdb56b1fa97.JPG
afed0af6e7e8b422c9c832eaa882fa9f.JPG
88ebe186f341eb5fb983ab66ecb741f7.JPG
Подписаться на 3Dtoday
6
Комментарии к статье

Комментарии

23.01.19 в 19:15
0
фото распечатаных деталек на нём.
16c88b439df9d5289d273dc1d5df1a12.JPG
1d832b8915034cca1630e69dfc303556.JPG
a740755bb256112f58150903740518a2.JPG
23.01.19 в 20:06
5
Где же стол закрепленный 200 на 300?
Где печать за пределами ?
Сам по себе выход головы за пределы ничего удивительного нет.
Вопрос ЗАЧЕМ?
Проще и правильнее, надежнее сделать обычный кубик для такого стола.
В общем как и говорили товариищи с сайта, ерундой занимаетесь.
Но за упорство молодец.
P/S\ Интересное применение контрацептивов (ред. модератора), сам бы не додумался.
24.01.19 в 17:03
0
Может, надо попробовать не прямые, а согнутые в коленке тяги? Мысль такая, что они дают большой ход по горизонтали при меньшем подъеме по вертикали. Возможно, я и не прав. Сижу на диване с чашкой кофе :)
25.01.19 в 02:59
0
Я вот иногда подумываю об увеличении площади на своем Linear Plus. Но мне кажется, что куда проще заказать более длинный профиль для оснований. Ну и тяги тоже удлинить.
25.01.19 в 10:55
0
Малейшее расхождение между ROD на эффекторе и каретках приводит к наклону эффектора тем больше, чем дальше от центра.
А при выходе за Printable_radius начинает нарастать с прогрессией, поэтому выход "за пределы" актуален только для "мусорки" или (теоретически) смены печатной головы.
А пыльники веселенькие! Смазкой забивали? У меня пары шар-магнит на графитовой смазке (масляная основа), но до пыльника не додумался...
25.01.19 в 11:44
0
ну я эти шарики использовал для улучшения прижима шаров к магнитам ,а вот за идею о пыльниках и смазке спасибо
27.01.19 в 11:16
0
спасибо за интересный эксперимент. У Вас не обязательны шары, в ортогональной системе уже можно ставить обычные подшипники, что качественно меняет ситуацию.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Уже всеми известная китайская компания ANET презентовала и запустила в продажу свой первый LCD-принтер с названием N4

Швейцарские ученые научили 3D-печатного робота кататься на коньках

Prusa Research предлагает обновленные 3D-принтеры Original Prusa i3 MK3S и системы MMU2S

Почему так много агрессии у некоторых "отечественных" производителей 3D техники и расходников?

Flying Bear Tornado 2 — новый медведь прилетел

PrintBox3D предлагает новые 3D-принтеры PrintBox3D White