Установка TMC2100 на JennyPrinter

Подписаться на 3Dtoday
ohmycat
Идет загрузка
Загрузка
13.03.18
1171
1
печатает на Ultimaker 2 Extended+
Техничка
9
В JennyPrinter используется стандартная плата ультимейкер 2, но с возможностью замены драйверов. По схеме видно, что все перемычки драйверов по осям Х и У подтянуты к питанию.
402b27023c3f30cd4a0cd67b2fab7f11.JPG
В даташите на DRV8825 показано, что в таком случае драйвера работают в режиме 32 микрошага.
e549bcf247f8b9e00144e5ad84dd00e6.JPG
Расположение перемычек в TMC2100 совпадает с DRV8825. При этом перемычка 3 на плате TMC2100 имеет обрыв, что соответствует использованию внешнего подстроечного резситора, и не влияет на микрошаги. Перемычки 1 и 2 на ТМС2100 влияют на режим следующим образом
6d763a38fd2a1bfe80d6efd9718b6733.JPG
Стрелкой показан вариант, который получился, если просто заменить платы. При этом мы упускаем основное преимущество данных драйверов, а именно внутреннюю интерполяцию до 256 микрошагов, из-за которой звук движения двигателей переносится в более высокочастотную область и становится не доступен человеческому уху.

Рекомендуются режимы, помеченные цифрами 1 и 2.

Режим 2 можно достичь двумя способами, каждый из которых немного варварский, но не требует паяльника.
1 способ. Выкусить на плате подтягивающие резисторы для перемычек.
2 способ. Откусить пины cfg1 и cfg2 у платы TMC2100.
Однако режим 2 пусть и самый тихий, но имеет самый низкий ток, поэтому возможны пропуски шагов.

Режим 1 получить можно припаяв GND к cfg1, а cfg2 откусив. Он менее тихий, но всё же очень тихий, но с большим током.

И почему китайцы не добавили несколько джамперов, раз всё равно переделывали плату...

P.S. В любом из трёх вариантов мы оказываемся в режиме 16 микрошагов (а было 32), следовательно нужно уменьшить количество шагов в два раза через EEPROM или через прошивку, кому как больше нравится.
А также инвертировать направление движения через прошивку или повернув разъём.
Подписаться на 3Dtoday
9
Комментарии к статье

Комментарии

13.03.18 в 23:33
1
Хорошая статья, спасибо за инфу!

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Испытания "Стаканыча"

3Dtoday за 60 секунд от 25 сентября

Ultimaker готовит новый хотэнд для работы с композиционными материалами

Dyze Design предлагает высокоэффективные экструдеры DyzeXtruder Pro с хотэндами DyzEnd Pro

Обзор вакуумного формовщика Mayku FormBox: пусть детали размножаются

DOOM. Муки постобработки