Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Из Prusa в H-bot

nirukozop
Идет загрузка
Загрузка
09.04.2017
28135
112
3D-печать

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

95
Из Prusa в H-bot
В марте 2015 мною был приобретен 3D принтер Sunhokey Prusa i3 в виде набора для самостоятельной сборки, который с момента создания целых два года капризничал и парил мне мозг исправно работал, пропуская через себя килограммы пластика. На этом аппарате можно добиться очень неплохого качества печати, правда добиваться этого качества приходится постоянно. С таким принтером нет стабильности, месяц-два после капитального ТО он радует тебя идеальной печатью, потом появляется брак и снова надо выяснять в чем дело подтягивать, чистить, убирать люфты, усиливать ослабшие элементы. Основная причина такого поведения — акриловая рама...
Из Prusa в H-bot
Пример изгиба акрила в месте крепления мотора оси Y из-за натяжения ремня

Время от времени возникали ситуации, когда вместо выполнения очередного заказа приходилось делать незапланированное ТО, еще и в сжатые сроки, иногда это несколько раздражало.

Начался поиск вариантов решения проблемы:

1. Замена акриловой рамы на стальную: годный вариант повышения стабильности работы прюши, но проблемы дрыгостола и открытого корпуса остаются.

2. Переделать прюшу в принтер другой конструкции: очень заманчивый вариант, куча различных чертежей в интернете и статей по сборке принтеров с нуля, есть даже статьи по переделке в Ultumaker, но слишком уж много всего надо докупать и менять. Появилась идея придумать свою конструкцию закрытого 3D принтера с минимумом новых деталей. Была выбрана кинематика H-bot.

Надо отметить что принтер за эти 2 года окупил себя и начал приносить копейки прибыли и вполне заслужил реинкарнации.

3D принтер я иногда могу называть станком.
Из Prusa в H-bot
Фото на память Sunhokey Prusa i3 каким он был раньше

Итак мои условия задачи для переделки[SIZE=4] Sunhokey Prusa i3 в H-bot:

1. Минимум докупаемых деталей.

2. Максимально возможное увеличение области печати при том же нагревательном столе.

3. Недорогой, но достаточно прочный материал корпуса, рациональное использование заготовок, минимум отходов.

4. Обратимость процесса переделки, никакие механические детали старого принтера не должны дорабатываться, резаться, пилиться.

5. Станок должен быть самодостаточным и не требовать подключения внешних устройств, если нужен компьютер, то он должен быть встроен в него.

6. Получить параметрическую CAD модель станка, чтобы в дальнейшем ее можно было использовать для переделки других версий Prusa i3

7. При создании станка и его работе должно использоваться только бесплатное программное обеспечение.

8. Станок должен помещаться на стол 60*100см, вес значения не имеет.

Неделя вдумчивого 3D моделирования в OpenSCAD и вот результат:
Из Prusa в H-bot
Модель на данный момент не полностью параметрическая, п.6 до конца еще не выполнен, но близко к этому...

По мере готовности на печать выводились пластиковые детали, зеленые и на модели и в жизни:
Из Prusa в H-bot
При создании модели я отталкивался от размеров направляющих валов, в моем случае размеры были такими:

Ось X = 490мм (ось Z в новом принтере)

Ось Y = 460мм

Ось Z = 340мм (ось X в новом принтере)

Таким образом максимальные размеры области печати: 20*20см стол и до 35см в высоту. Ходовые винты T8 оси Z стандартные 30см с ними высота печати будет 25см, для увеличения высоты до 35см их надо заменить на более длинные.

Необходимый минимум деталей для приобретения:

1. Шкивы GT2 5мм на 16 или 20 зубов, 2 шт.

2. Ремень GT2 ширина 6мм, 3 метра

3. Подшипники LM8LUU, 4 шт.

4. Вентилятор 30*30*10 12В, 1 шт.

5. Крепеж: конфирматы 5*50 ~30 штук, болты M4*30+гайки ~40шт., болт для регулировки нулевого положения стола M8*80, саморезы разных размеров

6. Провода для нагревательного стола, удлинения концевика оси X

В качестве материала корпуса был выбран ЛДСП заготовки размерами 500*1200, 3штуки.
Из Prusa в H-bot
Раскрой материалов выполнялся на созданном ранее станке MPCNC

Держатель стола вырезан из фанеры толщиной 14мм:
Собираем корпус:
Из Prusa в H-bot
Собираем электрику:
Из Prusa в H-bot
Далее старый принтер был разобран и собран в новом корпусе, разборка и сборка заняла около 4х часов.

Принтер был прошит прошивкой Marlin. Все заработало сразу. Печатаем квадрат для проверки точности прошивки:
Собираем компьютер на заднюю стенку корпуса:
Из Prusa в H-bot
Крепим экран на кронштейн и устанавливаем операционную систему Q4OS, сборка на базе Debian Linux:
Из Prusa в H-bot
Итак новый станок готов к работе, осталось доделать заглушки, кнопочки, надписи и прочие мелочи:
Из Prusa в H-bot
На своем рабочем месте, на балконе:
Из Prusa в H-bot
Принтер был показан на выставке 'Кузбасская ярмарка', собирал немало зрителей:
Еще одно видео принтера в работе:
На этом пока все! Все поставленные задачи (кроме п.6) выполнены!

Станок в дальнейшем будет дорабатываться: система охлаждения, дверцы, заглушки, кнопки и т.д.

Фотографий качества печати еще не делал, надо добавить охлаждение зоны печати, но в целом все намнооого лучше и быстрее чем раньше.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

95
Комментарии к статье