Знакомьтесь: Eddie, напечатанный на 3D-принтере балансирующий робот

Подписаться на 3Dtoday
news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
04.02.15
10020
7
Творчество
3
Статья относится к принтерам:
Solidoodle 4
Для инженера-разработчика Рене из американской компании Teledyne технология 3D-печати стала дверью в мир творчества и воображения. Всю свою жизнь она посвятила компьютерам и электронике, но больше всего ей нравится придумывать и собирать роботов. Это увлечение не отпускает ее еще со школы. Своего последнего робота она напечатала на 3D-принтере Solidoodle 4, на котором работает уже 14 месяцев.
eddiefeatured.jpg

«Все началось с любви к роботам, – рассказывает Рене. – На этот раз мне захотелось сделать что-то такое, чего я никогда прежде не делала. Балансирующий робот находился в пятерке главных идей, которые мне хотелось реализовать с того момента, как компания SparkFun выпустила миникомпьютер Intel Edison. Я продумала концепцию и заказала необходимые запчасти».

Так как прежде ей еще не доводилось собирать балансирующего робота из напечатанных на 3D-принтере деталей, она до самого конца не была уверена в успехе. Но у нее все получилось!
Рене разработала модель робота в бесплатной версии программы Google SketchUp. Так как она уже более года работала на 3D-принтере Solidoodle 4, она уже набралась кое-какого опыта в моделировании. В общем, балансирующий робот Eddie стал первым проектом, который она создала по своим наброскам с помощью технологии 3D-печати.

«Я продумала все, вплоть до мелочей, постоянно напоминала себе о том, что детали должны быть достаточно простыми, чтобы их можно было напечатать на 3D-принтере. Кроме того, я хотела, чтобы робот был симпатичным, – вспоминает Рене. – Когда я взяла его в руки, сразу вспомнила робота Johnny 5. Есть у них что-то общее».

Когда Рене добралась до головы Eddie, она долго не могла решить, какие сенсоры выбрать. У нее была маленькая USB веб-камера, так что она решила использовать ее. На фотографиях видно, что Eddie здорово получился, особенно если учесть, что это первый проект Рене такого уровня.
eddie3.jpg
Eddie работает на процессоре Intel и операционной системе Linux. Крошечный компьютер Intel Edison отвечает за разные элементы робота, в том числе инерциальный измерительный блок. Eddie как бы «чувствует», когда его тело заваливается вперед, назад или находится в правильном положении.

«После включения Eddie автоматически запускается программа C, которую я сама разработала. Эта программа помогает оценить угол положения робота, – рассказывает Рене. – Сейчас угол определяется с помощью фильтра Калмана при частоте 100 Гц».

Eddie снабжен системой удаленного управления, ведь в миникомпьютер Intel Edison встроены модули Wi-Fi и Bluetooth. Также в его конструкции использованы и другие электронные устройства, в частности вышеупомянутый инерциальный измерительный блок, двухканальный драйвер двигателя, литий-ионный аккумулятор и два двигателя.
Итак, Eddie оправдал все ожидания Рене, но ей все равно хочется кое-что подправить. Она надеется, что пользователи захотят улучшить ее дизайн, поэтому выложила файлы с чертежами Eddie на сайт Thingiverse, где их может бесплатно скачать любой желающий.
Подписаться на 3Dtoday
3
Комментарии к статье

Комментарии

4 Фев 17:59
0
угарный гном
5 Фев 11:36
0
а как насчет корпуса на подобного дроидика?
5 Фев 11:43
0
на халяву? не:D
5 Фев 11:46
0
для разнообразия и на поржать
5 Фев 11:59
0
сделай сам:D
5 Фев 12:06
0
:cry:прийдётся
4 Фев 21:08
0
круто,

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

3Dtoday за 60 секунд от 22 ноября

Xact Metal анонсировала усовершенствованный лазерный 3D-принтер для печати металлическими порошками

И снова о лесках

Все ради комфорта: эмиратские авиаперевозчики соревнуются в применении 3D-принтеров

История меня

Компания 3D Printhuset возвела стены первого в ЕС напечатанного на 3D-принтере здания