Американские исследователи учат робота видеть 3D-печатными ушами
Профессора Вандерлеста и его команду интересует конкретная область применения – опасные объекты с ограниченной или нулевой видимостью, например горящие здания. Пожарный дрон можно было бы использовать для разведки строений без риска для людей, но как ориентироваться? Тот же лидар в задымленном помещении будет совершенно бесполезен, видеосвязь тоже не поможет. Необходимо буквально научиться видеть с закрытыми глазами, и здесь ученые решили перенять опыт летучих мышей, прекрасно летающих даже в полной темноте и тумане.«Проблема навигации достаточно серьезна, ведь внутри здания дрону придется преодолевать массу препятствий в непосредственной близости друг от друга, то есть передвигаться в тесных пространствах. Воздушные беспилотные аппараты могли бы ориентироваться с помощью сонара. Если камеры не будут работать из-за дыма или пыли, было бы хорошо иметь запасную систему навигации, способную предотвращать столкновения в автоматическом режиме», – считает Маниш Кумар, доцент факультета авиастроения Университета Цинциннати.
Первый опытный аппарат вообще не летает, а передвигается по земле, но на нем исследователи отрабатывают перспективную систему, печатая различные варианты акустических камер на 3D-принтере. За основу взята анатомия маленьких листоносых летучих мышей, умудряющихся даже в полной темноте выискивать насекомых и цветы с любимым лакомством – нектаром.«Казалось бы, нет ничего проще, чем найти яркие цветы, выделяющиеся на фоне зеленой листвы, но ночью оттенки не означают ровным счетом ничего. Способность листоносых мышей сканировать заросли на наличие цветов либо необыкновенна, либо вполне проста и объяснима, а мы не понимаем что-то очевидное», – рассказывает профессор Вандерлест.
Опытный робот передвигается на трех колесах и оснащен массивом из ультразвуковых динамиков и микрофонов с 3D-печатными камерами, имитирующими уши. Летучие мыши испускают звуки в диапазоне 25-75 кГц, но оптимальная частота, по мнению ученых, находится прямо посередине – 50 кГц. Вандерлест описывает эхолокацию как своеобразный акустический фонарик: поле слухового «зрения» летучих мышей невелико, всего около шестидесяти градусов, поэтому животные постоянно вертят головами в поисках препятствий и корректируют траекторию полета. Робот запрограммирован аналогичным образом. Проект пока что находится на ранней стадии развития и требует значительной доработки. Например, для применения подобных систем на воздушных беспилотниках потребуется способность сканировать пространство в трех измерениях, а не двух, как на текущем прототипе. Тем не менее, разработкой уже заинтересовалось Министерство внутренней безопасности США, рассматривающее возможность применения дронов с системами эхолокации силами спецназа и службами спасения.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Еще больше интересных статей
Faberant выпустила сопла повышенной эффективности для 3D-принтеров Cube
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Росатом представил разработки в сфере 3D-печати на Всемирном фестивале молодежи
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Ежегодное издание «Голос филамента»
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Компания FDplast объявила о выпуске бесплат...
Комментарии и вопросы
Нет, не для того "чтоб напечат...
Динамик спалите! Звук ужасный....
вид весьма оскорбительный для....
Собственно попросили распечата...
Я начинающий, странное в куре....
При печати стали появляться шв...
Здравствуйте, друзья. Сталкива...