Моя история о том 'как и с чего всё началось'.

Привет всем владельцам.

Меня зовут Максим.

Пишу первый пост, в котором хочу рассказать так же о первых началах до того, как у меня появился принтер и как я к нему пришел.

Сразу хочу отметить, что этот пост вводный, чтобы познакомить читателей с собой, будет присутствовать немного личной истории в начале, кому то покажется что много воды и неинтересного, объясняется это началом этого предложения.

Заранее извиняюсь.

Постоянно что-то конструируя и воплощая разные идеи в нечто материальное пару лет назад совершенно случайно попалась мне на глаза статья про Ардуино. Ну и конечно же я не из тех кто пройдет мимо. Всё началось с введения в базовые проекты робототехники, теории, статей, а тут еще и день рождения и мучающиеся близкие люди которые не знают что подарить. Помог я им указав на ардуино конечно же сразу на 2560 и немного собрав познаний в довесок попросил адафруит мотор шилд, а то что мне просто играться с контроллером. Насмотревшись и начитавшись что может делать ардуино это так же помогло мне познакомиться с 3D принтерами. Ну и пока готовился мой заказ я сразу же понял что примерно хочу собрать.

Решил я собрать 2Д принтер с карандашом для начала. Век живи, век копи всякие полезные вещи, как говорится, и на то время у меня уже имелись парочка полуживых, точнее полумёртвых ноутбуков. Выдернул я из них дисководы, извлек все лишнее и оставил только шаговые двигатели, каретку без лазера и сам скелет. На работе сходил в соседний цех к мебельщикам, дал листок с размерами нужных деревяшек, через 10 минут забрал. Дома разложил всё это на столе, уже и контроллер был на руках. Начал ваять. Делал это года два назад, не каждый шаг удалось зафиксировать фотками.

Корпусные детальки клеил на ПВА, большой несущей способности не предполагалось.Далее приклеил на горизонтальную каретку платформу.Затем крепеж для карандаша на вертикальную каретку.Проверил посадку карандаша и очертил границы рабочего пространства.Затем установил окончательно карандаш, запитал провода куда следует, сборку закончил. В последствии изоленту заменил на медные провода-стяжки. В качестве груза на первое время прилепил отвертку к карандашу на изоленту.С помощью родной для ардуино программы и библиотеки для мотор шилда проверил жизненные способности двигателей. Посылал простые команды G-кода. Всё работает. И с этого момента начались мучительные испытания моего терпения.

Никак не удавалось найти хоть какую нибудь программу, которая способна работать с этим мотор шилдом. По незнанию испробовал и репетир хост, Cura, Universal Gcode Sender. Нашел пост одного человека, которые сделал нечто подобное, но у него стояли шаговики от дисководов стационарных компов, драйвера ULN2003, но написанные им лично программы и прошивки тоже не давали результата. Пытался понять и сами прошивки, и сравнивать в чем отличия одних от других. Всё безрезультатно.

И вот спустя примерно месяц пыток наткнулся я на www.makelangelo.com.

Увидел проект и увидел что он работает на этом шилде. Из-за всей каши в голове уже не помню как, но впоследствии я натыкаюсь на Marginally Clever, на их прошивки на GitHub и нахожу облегчение своей жизни, так как мне не давало спокойствия желание дойти до конца. Нашел я там и прошивку для шилда, и программку посыла полноценного кода, а не по одной строчке в arduino ide. Ну имея уже ряд слайсеров и генераторов кода я чуть было вздохнул с облегчением, но не тут то было. Оказалось что всё это добро не хочет никак воспринимать команды рисования кривой дуги, прямые линии он рисовал на ура, а дуги не хотел. Тестовые прошивки в ардуино мне прекрасно давали проверить работу шаговиков на движение как с положительным так и с отрицательным ускорением, и дуги рисовались. А вот как только в коде пропишешь все как надо, оно все равно двигалось по прямой. А мне хотелось рисовать не только прямыми линиями. И опять всё безрезультатно. Опять методом тыка я копался в прошивке, оперировал командами и цифрами в нем и в итоге видимо спалил один шаговик. Но мой друг видя мои труды с интересом и удовольствием поделился со мной своим дисководом от его рабочего ноутбука.

Затем я натыкаюсь на программу CamBam. Платная, но есть 30 или 40 запусков. В ней можно закинуть картинку и самому прямо в ней рисовать линии перемещения, и не долго думая я стал обводить рисунки с кривыми линиями вручную мелкими отрезками, круги, дуги, все что угодно, можно было осуществлять движение по одной и той же линии сколько угодно раз, так как у меня отсутствовал подъем карандаша мне это очень пригодилось. И так как программа платная, я определил еще одну махинацию, чтобы запускать её можно было больше чем 30-40 раз - это восстановление системы. За пару недель я запускал эту операцию столько раз, сколько за всю жизнь ею не пользовался, да и наверное компьютерные местера лет за 10 работы:) Со всеми моими опытами, пробами и экспериментами, и количеством рисунков, сколько я перепробовал, раз по 5 на дню восстанавливал систему чтобы вновь была возможность пользоваться программой:) Аж смешно сейчас становится, как одержимый восстанавливал систему. В CamBam сохранял G-код, открывал программку посыла кода на ардуино и всё рисовало на ура. Единственная сложность это всё обвести ну и всё, победа. Далее только мучительные ожидания момента приобретения 3D принтера:)

Прилагаю видео работы моего творения. Чертежи прямыми линиями можно было сразу вставлять из автокада в CamBam и ничего не обводить. На видео картинка чертежа, и работа устройства по очереди с трёх ракурсов.