Плавный старт шпинделя CNC

Подписаться на 3Dtoday
kiv69
Идет загрузка
Загрузка
06.03.18
2038
13
печатает на Flyingbear P902
Техничка
10
Собрав станок, начал его отлаживать и столкнулся со следующей неприятностью.
Двигатель шпинделя имел субомное сопротивление и при подключении его через реле по команде M03 происходило вырубание блока питания из-за защиты от КЗ.
Первоначально собрал схему плавного пуска с ШИМ. Не помогло, даже кратковременное подключение движка сразу врубало защиту.
Тогда решено было собрать плавный пуск методом постепенного открытия транзистора, то есть с плавным уменьшением сопротивления.
Всё стало запускаться замечательно. Транзистор при запуске не греется(не успевает). Как он будет вести себя под нагрузкой - напишу позднее. На ХХ холодный, но там меньше 2 ампер.
Схему сляпал по быстрому пространственным монтажом, так что здоровая критика и усовершенствования приветствуются.
5568282ef08f44bb0e19838c5d5077ef.GIF
Подписаться на 3Dtoday
10
Комментарии к статье

Комментарии

07.03.18 в 07:46
1
С1 можно уменьшить до 22-47 мкФ, а R3 увеличить до 150-300 ом - через него тоже заряжается а-ля конденсатор :)
Если есть желание поэкспериментировать - то можно попробовать выкинуть вообще С1, и R3 увеличить до 1-1.5 кОм
07.03.18 в 09:50
1
Вы на полном серьезе даете такие советы?
если грубо, "емкость" затвора у этого транзистора 1000 пФ.. за сколько наносекунд затвор зарядится через 1 кОм и транзистор полностью откроется?
(15 nC 1kOm Vgsth2V итого 150 наносекунд.. что равносильно полному отсутствию "плавного пуска";)
у автора все вполне нормально сделано..
07.03.18 в 10:12
0
итого 150 наносекунд
А может быть этого времени достаточно?
Не говоря уж о прочих нюансах
И, кстати, исходя из напряжения питания, делителя, и 15 nC, у меня получается время 2.3 мкс, а не 150 нс
07.03.18 в 10:27
0
А может быть этого времени достаточно?
Это даже не смешно..
сейчас у автора с данными номиналами время от подачи напряжения до полного открытия транзистора составляет ок 0,33с. чего, видимо, хватает для ограничения броска тока при старте мотора..
0,33с/150*10^-9с ~ 2 200 000... то есть разница в более чем в 2 миллиона раз...
15nC это не емкость затвора а заряд который необходимо закачать в затвор (наноКулон)... 1 кулон равен 1 Амперу в течении 1 секунды.. отсюда не сложно расчитать время.

по поводу напряжения питания, вы учитывайте что напряжения питания учитывается только для расчета тока заряда конденсатора/затвора, так как транзистор открывается гораздо раньше чем при достижении напряжения питания.. у этого транзистора это напряжение открытия составляет ок 2 вольт..(VGS(th) 1.7.. max 3V) далее идет только не значительное уменьшения сопротивления канала..
07.03.18 в 11:35
0
15nC это не емкость затвора
А я думал это кулон, который на шее носят на цепочке...
идет только не значительное уменьшения сопротивления канала..
Что-то Вы про плато Миллера совсем забыли. Если было бы так хорошо. как Вы написали, все бы забыли, что такое драйверы для полевых.
07.03.18 в 12:40
0
Что-то Вы про плато Миллера совсем забыли
Вы, пожалуйста, чтоб не показаться балаболом, уточните где в моем сообщении его "забыл применить"? если, конечно, вы не просто так умный термин вспомнили..
и поясните, тогда уж, каким образом здесь притянули драйверы затворов?

upd: Вы ведь такие не плохие статьи пишете с богатыми выкладками.. откуда здесь такой бред? имхо, единственное объяснение это, то что все это пишется ради стёба.. и очень не хотелось бы думать что вы не понимаете работу полевого транзистора на столько, что разговор на эту тему превращается в театр абсурда...
07.03.18 в 13:08
0
откуда здесь такой бред?
Да не я начинал бред.
Я написал - поэкспериментировать. И я не собирался ни спорить, ни обсуждать проблему задержки - все зависит от характеристик примененного автором блока питания.
Про Миллерв вспомнил потому, что Vgsth это начало открытия транзистора, потом длинное плато Миллера, съедающее основную часть кулонов, и только потом выход на минимальное сопротивление.
А драйверы вспомнил потому, что достичь на затворе Vgsth относительно легко, и если бы при этом была хотя бы половина минимального сопротивления открытого канала, никто бы не заморачивался с драйверами.
07.03.18 в 14:45
0
> Транзистор при запуске не греется(не успевает). Как он будет вести себя под нагрузкой - напишу позднее.
Для долгой и счастливой жизни транзистора можете повесить на двигатель релюшку, которая будет закорачивать исток-сток транзистора.
И греться ничего не будет и всплески индуктивного напряжения не будут идти на транзистор и двигатель получит ещё несколько десятых вольта, которые падали на транзисторе .
07.03.18 в 15:17
0
Схемку нарисуйте, как вы себе это представляете.
07.03.18 в 15:22
0
А что тут рисовать? Катушка реле параллельно двигателю. Нормально разомкнутые контакты реле параллельно истоку-стоку транзистора. Всё.
19.03.18 в 00:45
1
В принципе, и про это думал на случай, если транзистор будет греться. Но всё нормально.
Да и заказал уже шпиндель на 48 вольт, к которому будет свой БП, включать буду по первичке, так что уже не вижу смысла возиться.
07.03.18 в 16:13
0
Возможно, неплохо было бы на всякий случай диод прикрутить так, чтобы при пропаже питания кондёр в питание быстро разряжался.
19.03.18 в 00:42
0
Про разряд думал, но в принципе не надо, я же не тыркаю включением/выключением шпинделя постоянно, а за несколько десятков секунд и так всё прекрасно разряжается.
Но хотелось бы увидеть ваш вариант схемы, куда вы этот диод прикрутить думаете

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Компания «ЛАР технологии» предлагает недорогие SLM 3D-принтеры LAR100

Настройка тока шаговых двигателей на драйверах TMC2100/TMC2130/TMC2208

Перистальтический насос

7 причин посетить Autodesk University Russia 2018, если вы работаете в промышленности

Обзор применения 3D-печати в электронике

Где этот артефакт?!