3д печать и Лего EV3

В этом году исполняется 565 лет гениальному итальянскому изобретателю Леонардо да Винчи и одна из категорий соревнований «Hello, Robot!» посвящена изобретениям этого человека.

Мы с ребятами решили совместить аддитивные технологии и робототехнику на основе конструктора Lego EV3. Согласие на публикацию фотографий ребят от родителей получено.

Темой нашего проекта стал танк Леонардо.Создали модель в любимом tinkercadе:Корпус пришлось резать на 4 части так как размер 260х260х40 мм.
Верх, то есть башню тоже резали размер 280х280х110 мм. Маленькую башенку, самый верх резать не стали, размер 84х84х34 мм.
Пушку взяли готовую на сайте www.thingiverse.com. Её пришлось немного переделать, собрать воедино ствол и казенную часть. Со стороны казенной части было сделано отверстие 3мм, для чего обьясню ниже.
Печатали корпус белым пластиком PLA, пушки, ядра и крепления под пушки ABS.Корпус склеивали и просто окрашивали краской из баллончика.Пробный заезд тележки танка:Установили пушки:Для движения танка используется конструктор EV3, блок и 2 мотора.
Для того чтобы пушки стреляли используем набор "Пневматика". С помощью насоса накачиваем воздух в накопительный баллон, присоединенный к каждой пушке, точнее к 6 из 8, до 2 атмосфер по манометру.
Танк с установленными внутренностями:Третий мотор, присоединенный к блоку EV3, служит для спуска воздушного затвора.
Управляется танк пультом сделанным также из набора Lego EV3. Оба блока соединяются по bluetooth.Танк в сборе с пультом управления и насосной станцией:Итальянский флаг придется перепечатать, низ обломили при смене пластика.
Постобработки, кроме покраски не проводилось никакой, времени как всегда не хватило.
Качество конечно не очень, но нужно сделать скидку то что дети делали все сами, под руководством мудрого и чуткого наставника, который уже достал своими проектами и конкурсами и не дает детям спокойно поиграть в CS.