Стрелочные часы на шаговых двигателях. Синхронизация с NTP сервером.

Приветствую всех!

Решил поделиться реализацией идеи сделать настенные стрелочные часы с модулем RTC и синхронизацией с NTP сервером. Вот что в итоге получилось.

В начале планировал сделать что-то вроде макета, но образец получился вполне рабочий, хотя слегка и громоздкий. И так как всё нА чисто переделывать желания не было, решил собрать в корпус то, что уже сотворил. И вышло, на мой взгляд, вполне законченное изделие.

Дальше меньше слов, больше картинок.

Так всё выглядело в проекте. Конечно в начале пришлось просчитать все шестерни с учетом количества шагов на оборот у двигателей и кратности количества секунд, минут и часов на циферблате.

Задняя рамка механизма часов с установленными шаговыми двигателями, датчиками холла и подшипником вала секундной стрелки.

Ведущие шестерни. Модуль - 1.

Ведомые шестерни с вклеенными магнитами... 60, 90 и 120 зубов. В качестве валов использовал трубки телескопических антенн от радиоприемников.

Передняя рамка с подшипником вала часовой стрелки.

Корпус.

Механизм в сборе.

На циферблат пластик переводить не стал ).

Деления, как и цифры, распечатал... и приклеил на клей.

Вид с задней стороны с установленной электроникой.

Возможно кому-то будет интересно, какие электронные модули были использованы:

Микроконтроллер Arduino Pro mini (3,3v 8MHz);

Модуль часов реального времени DS3231;

WiFi модуль ESP-01;

Три драйвера шагового двигателя A4988;

Модуль сенсорной кнопки TTP223;

DCDC преобразователь 12v to 3,3v (модель не помню);

Питание от адаптера 12В.

Коротко по функционалу:После включения питания устанавливается время, получаемое от RTC модуля. За тем происходит синхронизация времени с NTP сервером и повторная установка времени (стрелок) (0:21). Сенсорная кнопка - единственный орган управления. При первом её "нажатии" все стрелки должны установиться на 12 часов. Это момент срабатывания датчиков. При этом необходимо убедиться, что все стрелки находятся на 12 и при необходимости подкорректировать их.  При повторном "нажатии" кнопки, часы возвращаются в рабочий режим, и через несколько секунд производится принудительная синхронизация времени с NTP сервером (0:52). В дальнейшем в автоматическом режиме синхронизация происходит 1 раз в неделю. Впрочем, можно настроить и иной алгоритм работы.

Пластик: PLA от FDplast.

На этом всё. Благодарю за внимание.

Комментарии, замечания, конструктивная критика, идеи приветствуются. На вопросы отвечу.