Автотюнинг PID для Marlin
Ведь насколько постоянна величина тепла, передаваемая в единицу времени он нагревателя к соплу экструдера зависит скорость и стабильность плавки филамента.
Следует сказать что эти коэффициенты в некоторой степени зависят от температуры, но не особо сильно.Поэтому вы можете быстро и просто подобрать необходимые коэффициенты, зная рабочую температуру плавления вашего пластика (ABS или PLA).
Я пользуюсь Repiter,поэтому покажу на его примере:
1.В командной строке исполнения G-code отправляем следующую команду M303 S200,где 200- это температура в цельсиях, для которой я хочу подобрать оптимальные коэффициенты Kp,Ki,Kd.
2.Далее начинается исполнение команды:3.Система сама начинает подбирать коэффициенты методом нескольких итераций,то увеличивая,то уменьшая температурное воздействие на нагревательный элемент (на графике ниже - волнообразная часть кривой нагрева)В результате работы мы получим подобранные системой оптимальные значения необходимых нам коэффициентов, которые можем смело вносить в прошивку.
Еще больше интересных статей
Водянка
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Линейная сушилка филамента.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Настраиваем прошивку Marlin и заливаем её в 3D принтер
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Урра, мой любимый сериальчик!....
Видимо, потому, что перед тако...
Пишу для пары сайтов и тут для...
Собственно попросили распечата...
Я начинающий, странное в куре....
При печати стали появляться шв...
Здравствуйте, друзья. Сталкива...