Автотюнинг PID для Marlin
Ведь насколько постоянна величина тепла, передаваемая в единицу времени он нагревателя к соплу экструдера зависит скорость и стабильность плавки филамента.
Следует сказать что эти коэффициенты в некоторой степени зависят от температуры, но не особо сильно.Поэтому вы можете быстро и просто подобрать необходимые коэффициенты, зная рабочую температуру плавления вашего пластика (ABS или PLA).
Я пользуюсь Repiter,поэтому покажу на его примере:
1.В командной строке исполнения G-code отправляем следующую команду M303 S200,где 200- это температура в цельсиях, для которой я хочу подобрать оптимальные коэффициенты Kp,Ki,Kd.
2.Далее начинается исполнение команды:3.Система сама начинает подбирать коэффициенты методом нескольких итераций,то увеличивая,то уменьшая температурное воздействие на нагревательный элемент (на графике ниже - волнообразная часть кривой нагрева)В результате работы мы получим подобранные системой оптимальные значения необходимых нам коэффициентов, которые можем смело вносить в прошивку.
Еще больше интересных статей
Охлаждение мотора директа
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
duet web control не регулируются обороты вентилятора обдува детали на BTT SKR V1.4
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
принтер у меня самодельно переделанный из ки...
Blue Pill & SSD1306, ну очень маленькие.., но 32 бит!
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Решил я тут попробовать перейти с 8 бит на 32.
Готовы...
Комментарии и вопросы
Приветствую. Есть модель самой...
Принтер у них уже был, и это н...
Бамбук оч хороший принтер, со....
Посоветуйте хотенд с гладким т...
Здравствуйте, столкнулся с про...
Всем привет! Прошу, не кидайте...
Собственно и вопрос: Как в Ком...