Прошивка Repetier на Anet A6.

Идут постоянные споры о том, какая из прошивок для 3D принтера лучше Marlin или Repetier.

С Marlin-ом мне было все более-менее понятно, и вот захотелось посмотреть на Repetier и сравнить эти прошивки в работе.

Конфигуратор на сайте Repetier вверг в уныние. Прошивку там нужно конфигурировать за один раз. Функция загрузки своего файла configuration.h работает крайне криво. После загрузки меняются некоторые уже настроенные функции и их нужно перенастраивать заново. В общем, сделать там прошивку, которая хотя бы смогла скомпилироваться без ошибок, у меня не получилось. Плюнув на это дело, я начал вручную подстраивать ее под свой принтер. Благо, опыт с Marlin-ом уже имелся.

Проблема заключалась в том, что компилятор постоянно ругался на то, что прошивка не умещается в памяти контроллера. Пришлось залезть глубже и отключить обработку некоторых крайне редко используемых команд. После этого прошивка скомпилировалась, оставив свободными целых 34 байта памяти :D.

Так как у меня уже установлен индукционный датчик, то в первую очередь нужно было добиться нормальной калибровки уровня стола. Единственно, чего я так и не смог добиться – это чтобы по команде G28 принтер калибровал ось Z датчиком над поверхностью стола. Он упорно это делает в левом переднем углу стола. Пришлось вообще отказаться от калибровки оси Z в чистом виде. Сначала дать команду ”G28 X0 Y0”, а потом дать команду ”G32”, которая запускает автоуровень стола в Repetier-е.

Второй непонятный мне момент – это расстояние “Z-Offset”. Если в Marlin-е этот параметр у меня равен -6.1, то тут получился 4.6… , хотя датчик стоит на одном и том же месте.

Третий момент. По команде ”G32” принтер не поднимает предварительно ось Z. Если в этот момент датчик будет находиться на расстоянии сработки, то принтер, проведя им немного над столом, выдаст ошибку автоуровня и встанет.

После отработки автоуровня сопло почему-то каждый раз останавливается на разной высоте. В принципе, это ни на что не влияет, но как-то странно.

Запустил автонастройку PID-регуляторов. После этого записал параметры в прошивку. Тут тоже начались вопросы. Температура экструдера держится не очень стабильно. Плавает +- 1.5 градуса. Да и выход на уставку в 200 градусов прошел в вылетом до 208 градусов. Тут либо сам PID-регулятор реализован не лучшим образом или автонастройка некорректно отрабатывает. Экспериментировать с настройками вручную пока не стал.

Стол включил в режиме bang-bang. Температура держится стабильно, но странный алгоритм работы. После выхода на уставку начинает включать-выключать нагрев. Так вот включение нагрева происходит в несколько срабатываний (тем, у кого стоит механическое реле - не понравится).

Исходя из вышеперечисленных замечаний, создалось ощущение какой-то недоделанности. Особенно того, что касается автоуровня.

Настало время запустить пробную печать. Сразу стал заметен немного другой звук моторов. Да и принтер стал работать немного мягче.

Отпечатав одинаковый тестовый файл на Repetier-е и Marlin-е, отличий в качестве печати не заметил вообще.

Пока еще подержу эту прошивку в работе, но что-то мне подсказывает, что вернусь обратно на Marlin.

Тем, кто впервые захочет установить прошивку, рекомендую сначала прочитать эту тему: http://3dtoday.ru/blogs/hellraider/marlin-firmware-with-auto-level-on-anet-a6/Прошивка лежит тут https://yadi.sk/d/DgV1HGEyxkVrjP.S. Все что вы делаете – вы делаете на свой страх и риск.