Принтер Core-XY - ИнтерКуб.

Подписаться на 3Dtoday
hellraider
Идет загрузка
Загрузка
08.01.18
3771
55
печатает на RepRap
RepRap
50
Как говорится, больше принтеров хороших и разных.

За время владения принтером Anet A6, пришло понимание, чего же я хочу от 3D принтера.

Основными условиями было: корпус из конструкционного профиля 2020, директ экструдер, рельсовые направляющие, кинематика Core-XY. Также не хотелось связываться с изготовлением деталей на заказ (лазерная резка, гибка и т.д.).

Сначала долго изучал готовые проекты, но того, что полностью бы устроило меня, я не нашел. Пришлось делать свой проект. После пары месяцев конструирования в свободное время, появилась такая модель:
f0c59a235d313ef61a0dacd64bb26994.JPG
Общие габариты: 380(ш)х480(г)х545(в) мм.
Габариты алюминиевой рамы: 350х350х445 мм.
Область печати: 220х220х220 мм.

Так как основной визуальный габарит принтера задается рамой, то он не выглядит громоздко и занимает относительно небольшую площадь.

Изначально, в качестве донора, планировалось использовать старый Anet A6. Но, в ходе проектирования, было принято решение собирать принтер полностью из новых деталей. Единственно, в проекте так и остался стол от Anet, размерами 220х220 мм.

По мере приобретения деталей, принтер все больше принимал законченный вид. И в конце сборки появился вот такой аппаратик:
PREVIEW
На передней панели расположились кнопки включения питания и подсветки, индикаторы температуры и напряжения, а также дисплей MKS Mini 12864. На задней – Raspberry с Octoprint-ом.
1714a9ca118f5234e204a6e4f7a94440.jpg
Конструкция получилась очень жесткой и достаточно тяжелой (около 12 кг).
f3dddf61bd190a0495021b9ce15a8050.jpg
Кинематика - Core XY на двух ремнях, шириной 10 мм. Концевики Xmin и Ymin – оптические, Zmin – 3DTouch; Xmax, Ymax и Zmax – механические.
0833413b66fe76d57b65f834de3038e1.jpg
Стол перемещается двумя моторами через шпильки 8 мм с шагом 2 мм/оборот.
В подвале, под декоративной крышкой, расположилась электроника: Mega2560 + Ramps 1.4; драйвера TMC2100 на оси X, Y, Z; DRV8825 для экструдера; блок питания 360 Вт; мосфет для стола; реле для включения вентиляторов обдува драйверов и экструдера.
Максимальное время печати пока было около 10 часов. За это время никаких сбоев, из-за перегрева электроники, не обнаружено.
0135de9985c0764498381b0dad9202f5.jpg
Эсктрудер – директ с Titan Aero. Из-за большой высоты каретки оси Х пришлось поставить две рельсовые направляющие. Иначе появлялась большая раскачка печатающей головки.

Ну, и традиционно – кораблик.
d473b4a6cd35952647206101955ec9d2.jpg
Качество печати меня вполне устроило. Пластик PLA, сопло 0.4, стой 0.2, скорость в слайсере 80 мм/с.

Если кто-нибудь захочет повторить, или взять за основу собственного проекта, то сборочный чертеж в формате Solidworks 2017 и прошивка, лежат по ссылке: https://yadi.sk/d/ci46Ng2V3RDnPa
Подписаться на 3Dtoday
50
Комментарии к статье

Комментарии

8 Янв 00:56
0
Строить Core ради такого результата? Нет, спасибо. Потрачу время на более нужные занятия.
8 Янв 09:31
4
Строить Core ради такого результата?
А что не устроило? Вы можете лучше? Мы не видели. Ну есть малость по Z проблема, ну может чуть-чуть обдува не хватило. НО для 0.4/0.2 очень даже результат.
8 Янв 16:44
0
Неужели "допиленная" Тарантула печатает хуже?
8 Янв 16:53
0
А это тут при чем? В моем принтере будет половина авторского на допиливание. И не считая того что по итогу это все равно дрыгостол.
8 Янв 17:04
0
Ну хорошо - это все равно дрыгостол. Ну а всеж результат печати лучше или хуже того, что на фото? Просто интересно.
8 Янв 17:41
0
Сопоставим скажем так. Дело в том что и тут есть к чему придряться и реально видно смещение слоев периодическое. Есть вероятность что если замутиться с гайками по Z по плотнее, то может уйти. Ну и такая вещь как обдув и ретракт... это не обсуждается, ибо даже идеальный принтер в вакууме под каждую модель и пластик будет требовать своих параметров.
Но плюсы автора - возможность запустить печать во весь объем и иметь больший процент на то что деталь не оторвет от стола. Ну и конечно качество с массой детали теряться не будет. Ну и занимаемое итоговое пространство.
И да 25 рублей + работа стоят подобного результата. Ибо остались крохи. Говорю как человек перешедший на дельту.
8 Янв 10:52
1
Хм, а что не так с результатом?
8 Янв 16:15
1
Наверно хотелось чтоб прямо ух, как литьё было ;)
Кстати, напечатаю ка я тоже кораблик и прилеплю чуть ниже, чисто ради интереса :)

Плату от анета теоретически можно использовать на CoreXY?
8 Янв 16:52
0
На своем Anet я кораблик так и не напечатал. Полностью избавиться на нем от "звона" я так и не смог. Что-нибудь качественное приходилось печатать с очень маленькой скоростью.
Плату от Anet вполне можно использовать. Только дополнительных "плюшек", вроде включения вентиляторов экструдера и обдува драйверов по температуре, уже будет не включить.
8 Янв 17:10
0
От звона на директе вы и не избавитесь. Надо легче делать. А у вас и рельсы и мотор. Вот и звон.
8 Янв 17:20
0
"Звон" был на Anet. На этом, по крайней мере, на скоростях до 100 мм/с, все хорошо.
8 Янв 19:36
0
Если не трудно, отпечатайте xyz cube и фото в студию пожалуйста
8 Янв 22:14
1
Да, пожалуйста:
3e295d3b50614dc9a879998f8bc253ee.jpg

7de096671ecfba73d93dd2ece4584911.jpg

Вот так слайсер нарезал:
bd239d57a479d9eba2759c66f3d26bc8.jpg

Небольшое видео: https://yadi.sk/i/EHBTR4Px3RH2zB
9 Янв 02:33
0
Спасибо
8 Янв 01:20
1
Осталось 2 доработки. Сделать сихронизатор оси z и переделать стол на 3 точки вместо 4.а так здорово.
8 Янв 09:32
0
Да. Зачем стол было делать на 2-х моторах не ясно.
8 Янв 11:07
0
От синхронизации осей Z отказался сознательно. Сначала не было идей, как это грамотно сделать и разместить, чтобы было удобно. Потом уже было сложно все переделывать. С другой стороны, по опыту с Anet, обходился я без этой синхронизации. В любом случае, 3DTouch и стекло на столе, легко заменяют обе эти доработки.
Я даже стол ни разу не регулировал. Выставил по примерно по линейке и больше не трогал.
8 Янв 11:23
0
В любом случае, 3DTouch и стекло на столе, легко заменяют обе эти доработки.
Дело в том что не дай бог будет пропуск во время печати ни один 3дтач уже не спасет )
Я даже стол ни разу не регулировал
Ну я бы все равно прогнал один раз по бумажке. Все легче механизму потом работать )
8 Янв 11:43
0
Так если будет пропуск, то и синхронизатор не спасет. Моторы к одному драйверу подключены, так что вероятность проскока, только одного двигателя из двух, довольно мала. Самое большое (пока) 10 часов печатал - все стабильно.
Если перфекционизм заест, то может и пройдусь по столу с бумажкой :D.
8 Янв 09:35
0
А что значит на 2-х ремнях и зачем такие траты? Ну и X на 2-х рельсах... это конечно... по советски, когда запас одно место не имел )
Сколько цена по материалам? рублей в 25 уложиться без малины можно?
8 Янв 11:34
0
Так, CoreXY и есть на двух ремнях.
Вторую рельсу на Х пришлось поставить. Сначала её не было. Так как каретка получилась довольно высокой, то одной рельсы не хватило, чтобы жесткость обеспечить. Раскачка появлялась.
Если честно, то все траты не суммировал. Можно примерно прикинуть стоимость основного: полный комплект titan aero (4800), 4 рельсы (4000), 4 мотора (2000), бутерброд с экраном и стол (2500), tmc2100 (1500), профиль (2000), направляющие (2500). Остальное по мелочи. До 25.000 всяко получается.
8 Янв 11:39
1
Просто меня это и запутало:

Кинематика - Core XY на двух ремнях
Я сразу прочитал и подумал (особенно с виду массивности защитных крышек) что по 2 ремня вместо одного. И тут же 10мм и я как бы точно решил что это тот самый запас ) Но как не вглядывался так и не понял где по 2-му ремню.
До 25.000 всяко получается
Ну норм. Главное что завелось и глаз радует )
10 Янв 12:32
0
Раскачка появлялась.
Это самое удивительное. Надо было взять каретку с преднатягом. На felix целый консольный стол на одной рельсе болтается и не особо раскачивается, а тут всего лишь экструдер.
10 Янв 13:27
0
Да, ничего удивительного. Просто изначально не подумал об этом. Но мне кажется, что и преднатяг бы не исправил ситуацию до конца. Помимо его есть еще скручивающий момент. А если пересчитать силы, действующие на каретку при ускорениях, то число получится не маленьким. Все-таки масса головы грамм 300 получилась.
Ключевое слово - "не особо раскачивается" :). Посмотрел, что за зверь такой. Когда я вижу подобные конструкции, то меня немного передергивает. Правда и размер рельса с кареткой там не сравним размерами (и стоимостью) с MGN12 (и даже с двумя). Но и скорости печати небольшие, по крайней мере из того что я на видео посмотрел.
10 Янв 14:00
0
там весь стол держится на одной каретке mgn12, он гораздо тяжелее 300 грамм, при этом печатает сносно. Рельсы оригинальные, hiwin.
Сам удивился, что такая конструкция может работать.
10 Янв 14:32
0
Стол, судя по фотографиям, там составной гофрированный. Не выглядит он на 300 грамм. С массой детали, конечно, будет увеличиваться.
Да и основной момент инерции стола будет идти на каретку оси Z. А она явно не MGN12.
b26915f45fd8eb948b257b4dedf11152.jpg
10 Янв 14:38
0
я на стол еще стекло 4мм кладу. По Z рельса шикарная, в ней сомнений нет.
8 Янв 10:14
0
"сихронизатор оси z" - развернуть тему или подкрепить ссылкой, кто может?
Заранее благодарен.
8 Янв 13:45
0
Как назло - никакая картинка не находится.
Смысл в том, что обе шпильки оси Z приводятся от одного мотора через зубчатый ремень.
8 Янв 16:20
0
а зачем вообще два мотора по Z, есть плюсы какие-то?
8 Янв 17:18
0
Так проще реализовать привод стола на 2-х винтах. Стол на 2-х винтах устойчивей, и плюсом колебания между винтов (из-за косяков накатки резьбы или ее нарезке на гайках) ниже чем вдоль одного винта.
8 Янв 17:32
0
Так проще реализовать привод стола на 2-х винтах
как минимум деталей в 2 раза больше, а профит тоже в 2 раза ? Я про это. А всякие там колебания, кто их измерял вообще?
8 Янв 18:27
0
Большинство рамных самоделок делают под стол 300х300 мм (+стекло, +утеплитель, +может быть опора утеплителя), это не малый вес. Не зря эти столы вешают на 4-е направляющих, например https://www.youtube.com/watch?v=QZsp6c3-09Q&t=234. И как-то сомнительно вешать такой стол на один винт )).
8 Янв 19:30
0
Большинство рамных самоделок делают под стол 300х300 мм
ZAV-MAX-PRO 300х200 ;)
в остальном я понял, большой стол - больше направляющих.
8 Янв 19:25
0
Я делал на двух винтах только из соображений простоты изготовления в домашних условиях. Если делать портал, то нужно отдельно заказывать изготовление. Я очень сомневаюсь, что печатный кронштейн будет нормально держать нагрузку.
9 Янв 13:56
0
А сегодня попалась.
6890f738b53cbfb878e912183f618b9e.jpeg
8 Янв 16:48
0
Я на свой так делал: Фото
8 Янв 10:41
2
Отличный результат!
Выкладывать проект - это культура!
8 Янв 10:57
2
Такое впечатление что каждая вещь проектировалась отдельно, через 2 недели после предыдущей. Какой-то он... ну как в 1980х в НИИ работники себе что-то собирали домой. С *надцати кратной избыточной надёжностью.
8 Янв 11:52
0
Кстати, всегда с большим уважением относился к работникам НИИ. Может и мне передалось :D.
8 Янв 16:23
0
А HyperCube Evolution не рассматривали?
8 Янв 16:44
0
Рассматривал, но хотелось директ и рельсы. И большеват он для меня. Да и нормального места под электронику там не предусмотрено. Все равно нужно было бы под себя доделывать.
8 Янв 19:15
0
Отлично, молодца!!
Сразу предположил(вначале рассматривал просто фотки, а читал уже потом) что из-за размеров "головы" втулили второй рельс, потом уже прочел о верности предположения. Вопрос по этому решению такой. Вы не рассматривали и не пробовали другие способы обеспечения жесткости этого узла. Скажем установить ролик вместо рельсы? Да и изначально какой рельс был первый?
Спасибо.
С уважением, Sernat
8 Янв 19:32
0
Первым был верхний рельс. Ролики рассматривал (жаба душила на второй рельс :)), но они слишком много места занимали. А так как принтер был уже почти готов, и даже печатал, то очень не хотелось терять в области построения. В итоге второй рельс mgn9 отнял минимум высоты печати.
9 Янв 12:40
0
по поводу Z оси... замените муфту на жесткую, у меня уже больше года стоит печатная , она еще хороша тем, что можно выгнать соосность вала и шпильки достаточно точно.
Также стоит убрать верхний крепежный узел шпильки
9 Янв 13:23
0
Искренне не понимаю преимущества жесткой муфты. Муфта должна компенсировать возможную несоосность при передаче крутящего момента. Если она будет жесткой, то может появиться уже изгибающий момент. Единственно, качество изготовления гибких муфт тоже оставляет желать лучшего. Заказывал 4 штуки (как чувствовал :)) - 2 отправились в помойку.
Сверху не крепежный узел, а просто поддержка шпильки, чтобы не раскачивалась, когда стол в нижнем положении. Шпильки и валы прокатывал по стеклу - на удивление идеально ровные.
9 Янв 14:39
0
а преимущество есть одно и довольно глобальное, доказанное на портале и других форумах не раз - резко снижается воблинг. Описания процесса не приведу, так как полное понимание не сложилось/не смогу выразить словами.
Лично у меня тоже кореХУ, вначале был стол на ремнях, но потом все-таки переделал в консоль на 12мм валах и с легким столом (несущие конструкции - карбон трубки и их крепежи от коптера + немного печатных. Замена муфты на жесткую (с учетом что крепление гайки было с небольшой свободой в плоскости Х) сразу дало заметный результат на боковых стенках. На вашей же модели четко и заметно видно с повторяющимся шагом, который будет равен шагу резьбы трапеции.
то что сверху не фиксируется а имеет небольшую свободу - это хорошо, у меня свободно болтается и ничему не мешает.

если решите попробовать - муфту лучше печатать из ПЛА/нейлона, и затягивать со снятой гайкой/столом - тремя болтами она как раз вытягивается на соосность валов.
9 Янв 15:30
0
Вот и у меня сначала должно сложиться полное понимание. Пока исчерпывающей информации не нашел.
У меня стол ходит по четырем шпилькам 10 мм. Я слабо себе представляю, что тут может заставить стол ходить в горизонтальной плоскости.
Трапеция у меня однозаходная с шагом 2 мм. На фото уход явно не таким шагом. Так что на механический воблинг не похоже. К тому же не в воздухе висит, а стоит на валу двигателя через напечатанную полусферу. Я больше склоняюсь к термовоблингу. Попробую, для начала, нагрев стола через PID сделать.

Также, думаю об ошибке позиционирования. Есть желание опять поругаться с жабой :D и поставить на оси X и Y моторы с шагом 0.9 градуса.
9 Янв 22:58
1
Напечатал цилиндр диаметром 30 мм и высотой 60 мм.
6859687ee85d5dc40fa7947491024641.jpg

Для себя вопрос с воблингом закрыл.
11 Янв 14:24
0
Печать отличная! Я бы потихоньку заменил все печатные детали на металл для эстетики как минимум
11 Янв 15:44
0
Сам не ожидал, что так печатать будет.

Металл - это было бы конечно круто. Но я даже боюсь представить, во сколько бы обошлась такая замена :o.
Максимум - это сделать боковые стенки из оргстекла и перепечатать из ABS с последующей постобработкой.
Сейчас все из PETG напечатано.
11 Янв 16:21
0
Их можно самому сделать, правда станки нужны или CNC собрать. Ну как минимум косынки для жёсткости можно вообще вручную из листовой стали. Полирнуть и уже красота будет =)
11 Янв 17:16
1
Боюсь, что вместе с CNC, меня уже из дома выгонят. :)
11 Янв 16:38
0
скажите а где брали винты по 2мм на оборот?
11 Янв 17:10
0
Брал у этого продавца винты и гайки. Винты качественные, ровные. Резались неохотно. А вот гайки пришлось немного приработать.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Попробовал. Работает.

Кремлёвский принтер: Экструдеры

"Ремонт" 3D принтера с помощью 3D ручки:)

Переезд Anet A6 на металлическую раму или исповедь ламера

Замена разъема питания экструдера Anet A8 на плате ANET3D V1-5

ViscoTec разработала головку 3d-принтера для печати вязких материалов