Прошивка Marlin с автоуровнем на Anet A6.

Так как прошивка marlin для Anet A8 уже давно лежит в свободном доступе https://www.facebook.com/skynet3ddevelopment/ , то так и чесались руки адаптировать ее под A6.

Масла в огонь подлил товарищ JohnnyTheOne, который выложил измененные файлы marlin для прошивки A6 https://github.com/JohnnyTheOne/MarlinAnetA6. Также решиться на это дело помог пост maxwell2010 о том, что если что-то пойдет не так, то все можно вернуть обратно http://3dtoday.com/blogs/maxwell2010/iscp-connector-on-the-motherboard-anet-v10-or-how-i-restored-the-print/ .

Скачал marlin RC7 и заменил файлы от JohnnyTheOne.

Arduino решил использовать из архива для Anet A8, так как там уже была встроена поддержка платы Anet V1.0. Но при компиляции Arduino выдал, что у меня в контроллере не хватает около 6 килобайт памяти. Немного озадаченный решил сэкономить память, пока отключив автоуровень, чтобы увидеть хоть что-нибудь. Отключив автоуровень и еще пару функций, прошивка скомпилировалась. Но дальше, при попытке загрузки компилятор выдал, что связь с контроллером потеряна и я получил проблему на свою голову. Слетел bootloader процессора. Морально к этому я уже был готов, поэтому достал из ящика стола arduino nano и приступил к восстановлению.

По фотографиям от maxwell2010 и инструкции lavstudia http://3dtoday.ru/blogs/lavstudia/update-bootloader-board-melzi-for-wanhao-duplicator-v2-i3-and-other-re/ попытался восстановить загрузчик. Но «настроенный» Arduino 1.6.3 отказался это делать. Скачав последний Arduino 1.6.12, и заново его настроив, все-таки восстановил bootloader. По другой инструкции от maxwell2010 http://3dtoday.com/blogs/maxwell2010/the-firmware-of-the-printer-anet-anet-a6-version-v20/ восстановил заводскую прошивку. Единственный момент, что процессор платы окончательно перестал отзываться на скорость 57600, а стал отзываться на скорость 115200.

Пройдя первый неудачный круг, решился на второй.

Arduino 1.6.3 решил больше не использовать, а делать все через уже настроенный самостоятельно Arduino 1.6.12. После компиляции компилятор выдал, что у меня есть еще довольно много свободной памяти и я на радостях включил обратно автоуровень.

Загрузка на этот раз прошла успешно, но экран принтера остался синим. Подключив принтер к repetier-host выяснил, что сам принтер работает. На команды G28 и G29 принтер уверенно пробежался датчиком по столу и встал в ожидании. Можно было и дальше пользоваться только через комп или octoprint, но недоделанность не давала покоя. К слову на видео, которое выложил JohnnyTheOne не показывается работа экрана https://www.facebook.com/johnny.eshak.1/videos/664854660341355/?fallback=1.

Дальше начались изыскания схемы подключения дисплея и прозвонки номеров контактов процессора и разъема LCD платы. Попытка найти pinout atmega1284p для arduino дала еще больше вопросов. Номера пинов в выложенных постах и в marlin не совпадают.

Подключив к шлейфу светодиод и загрузив скетч Blink, начал перебирать номера пинов и искать соответствие. Вычислив все я назначил номера выводов и загрузил прошивку. Но… ничего не изменилось – экран так и остался синим.

Со злости я взял скетч ”Hello World” и загрузил его в плату. На удивление экран заработал и выдал заветную надпись. Дальше начал по порядку пробовать разные комбинации пинов и наконец один из вариантов сработал. Почему не работало со стандартной нумерацией для меня осталось загадкой. Изображение появилось, но было малочитаемым. Изображение постоянно рассыпалось и смазывалось, как будто было не синхронизировано.

После долгого изучения методом тыка нашел таки задержки, отвечающие за синхронизацию экрана в файле ultralcd_st7920_u8glib_rrd.h. После любимого «научного метода» экран все-таки заработал нормально.

Можно даже включить «Великий и могучий» и наслаждаться родным языком.

В итоге прошивка компилируется, заливается, принтер работает.

Всем желающим сюда https://yadi.sk/d/DgV1HGEyxkVrj

После всего вышепроделанного осталось некоторое количество вопросов.

1. Почему слетел bootloader и после его восстановления изменилась скорость подключения? (возможно, что если сразу использовать Arduino 1.6.12, то этого не произойдет)

2. Почему не заработал экран с стандартной нумерацией пинов? (по контактам подключения самого экрана и названиям переменных в marlin все совпадало)

3. Почему пришлось править частоту синхронизации в marlin, но при этом стандартный скетч arduino показывал нормально?

P.S. Все что вы делаете – вы делаете на свой страх и риск. За неработающие платы автор ответственности не несет.