Бортовой журнал. Prusa i3 на ходовых винтах

Тяжелая неделька выдалась. Как в понедельник рассверлил фанеру-раму для Y-оси, так сегодня только и запустил тестовую печать. Но обо всем по порядку.

Понедельник. Уехал к другу с сверлильным станком, чтобы ровно рассверлить толстый лист. Приехал обратно, выфрезеровал выемки под лапки XZ-рамы принтера и залил лист золотой краской. Золотой потому, что SWAG это был единственный полный баллон в хозяйстве, которого бы точно хватило на этот лист. Ближе к 10 вечера начал переделку принтера. Столкнулся с тем, что после предварительной сборки оси столик ездит с очень большим усилием. Было 2 ночи и я опечаленный лег спать.

Вторник. Проснулся в 7 утра и меня осенило: надо просто ослабить хомуты подшипников. Ок, с этой проблемой разобрался. Нарастил кабели шагового двигателя, переделал концевой датчик по Y, чего-то еще по мелочи. Выяснил, что в концах хода винта он очень туго вращается - налицо несовпадение осей. Весь день притирал на стекле проставки, дорабатывал держатель гайки на столике. В итоге таки добился легкого хода на всем протяжении винта.

Среда. Ось собрана. Жесткости конструкции теперь просто завались. Попутно решил немного переделать электронику - перестал работать подогрев стола, надо было пересадить лазер на другой канал RAMPS, чтобы освободить подключение для вентилятора.Четверг. Отловил остатки багов в электронике и занялся детальной настройкой.

- теперь все шаговики в режиме 1/4 шага (момент больше, для винтов он критичен). Принтер стал ощутимо громче работать

- отыскал в Marlin пункт, позволяющий включать вентиль обдува экструдера автоматически по достижении им какой-либо температуры - причем вентиль может сидеть на любом свободном пине

- пересадил один из шаговых моторов Z-оси на отдельный драйвер. Посмотрим, насколько это решит проблему рассинхрона, если будет плохо - поставлю концевые выключатели на обеих Z-направляющих

- наконец, поелозил осью на разных скоростях, имитировов задание печати без экструзии. Выглядит довольно многообещающе, скорость, возможно, удастся поднять до 80-90мм/с

- переход на 10мм-направляющие был связан с тем, что одна из 8мм-направляющих на стоковой Y-оси была погнута. И из-за этого же я себе сделал auto bed leveling. Но почему-то функция выравнивания стола стала работать некорректно после переделки оси. Невелика потеря, выставил горизонт и выкинул G29 из подготовительных команд.

- люфт в гайке стола ощущается тактильно, а в Х-каретке нет. По показаниям штанген-циркуля люфт около 0,05мм. Ввел поправку на эту величину в прошивке. И еще она теперь немного гремит при работе.

Пятница. Все утро пытался заставить его печатать довольно известную модельку Zombie Hunter Head. На первой попытке в начале печати забилось 0.3 сопло. Вычистил и поставил снова. И через почти 7 часов получил таки модельку. 0,15 слой, 0.3 сопло. Настолько высокополигональных моделей я еще не печатал, но результатом вполне удовлетворен. Фотка в профиль:Возможно, ступеньки на носу вызваны новой осью, а может это пресловутый z-wobbling.

Затылок вообще идеально получился:Так или иначе, самая кардинальная переделка наконец-то завершена. По одной модели сложно судить об ее успешности, тем более, что принтер в основном предназначен для низко- и среднеполигональных моделей.

Благодаря новой оси можно поставить более длинный столик и увеличить область печати. Новая пластина уже нарисована, подшипники для нее тоже где-то едут. Но пока это неактуально.

И небольшой спойлер на будущее: zombie hunter head будет напечатан еще раз, но с датчиком толщины пластика, когда тот будет готов. Интересно будет сравнить качество.