Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Бортовой журнал. О точности индукционного датчика при нагреве Heatbed, рассинхроне Z-оси и китайских RAMPS

Ghozt
Идет загрузка
Загрузка
16.05.2016
8899
7
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

12
Очередной выпуск будничных мыслей и наблюдений.

Есть у меня индукционный концевой датчик на оси Z. И я уже неоднократно встречал в обсуждениях фразы вроде 'индукционники неточные', 'да они плывут с нагревом', но никто конкретных цифр не приводит. А пытливому уму хочется именно циферок. И я устроил небольшой тест: исследование повторяемости парковки при холодном столе и при горячем (110 градусов).

Чуток о методике. В Marlin есть специальная команда M48 для исследования повторяемости датчика. И к ней есть куча настраиваемых параметров. Со всеми настраиваемыми параметрами выглядит так:

M48 Pa Xb Yc Vd E Lx

Где

a - количество точек

b - позиция по Х

с - позиция по Y

d - детальность отписания пробы, от 1 до 4

Е - поднятие пробника между пробами (если это кнопка на сервоприводе)

х - количество случайных движений вокруг точки опробования между пробами

Я решил устроить простой тест, но с максимальной детальностью. Моя команда выглядела так:

M48 V4

В такой конфигурации концевик делает 10 проб в текущей точке (а это был центр стола). После ее выполнения на холодном столе в консоли нарисовалось следующее:

1 of 10 z: 1.036000 mean: 1.036000 sigma: 0.000000

2 of 10 z: 1.043000 mean: 1.039500 sigma: 0.003500

3 of 10 z: 1.036000 mean: 1.038333 sigma: 0.003300

4 of 10 z: 1.038000 mean: 1.038250 sigma: 0.002861

5 of 10 z: 1.036000 mean: 1.037800 sigma: 0.002713

6 of 10 z: 1.036000 mean: 1.037500 sigma: 0.002566

7 of 10 z: 1.039000 mean: 1.037714 sigma: 0.002433

8 of 10 z: 1.035000 mean: 1.037375 sigma: 0.002446

9 of 10 z: 1.039000 mean: 1.037556 sigma: 0.002362

10 of 10 z: 1.036000 mean: 1.037400 sigma: 0.002289

Mean: 1.037400

Standard Deviation: 0.002289

echo:endstops hit: Z:1.04

Итого имеем довольно неплохую повторяемость до сотой доли миллиметра.

Далее стол был прогрет до 110 градусов, и выдержан в течение 5 минут (примерно столько занимает проба стола в 9 точках по команде G29). Сопло от стола за это время прогрелось до 40 градусов, примем, что температура датчика была примерно такой же. Значения получились следующие:

1 of 10 z: 1.124000 mean: 1.124000 sigma: 0.000000

2 of 10 z: 1.130000 mean: 1.127000 sigma: 0.003000

3 of 10 z: 1.132000 mean: 1.128667 sigma: 0.003399

4 of 10 z: 1.128000 mean: 1.128500 sigma: 0.002958

5 of 10 z: 1.130000 mean: 1.128800 sigma: 0.002713

6 of 10 z: 1.128000 mean: 1.128667 sigma: 0.002494

7 of 10 z: 1.127000 mean: 1.128429 sigma: 0.002382

8 of 10 z: 1.141000 mean: 1.130000 sigma: 0.004717

9 of 10 z: 1.132000 mean: 1.130222 sigma: 0.004491

10 of 10 z: 1.127000 mean: 1.129900 sigma: 0.004369

Mean: 1.129900

Standard Deviation: 0.004369

echo:endstops hit: Z:1.13

Датчик уплыл почти на 0.1мм. Т.е. сопло при парковке на горячем столе будет аж на 0.1мм выше, чем при холодном столе. Повторяемость похуже, но еще терпимая.

Итого имеем неплохую повторяемость и плохую термостабильность. Второе вполне решаемо, есть 2 способа:

1. Выполнять парковку и bed leveling ДО нагрева стола

2. Выяснить по методике выше, насколько уплывает свой собственный индукционник , и ввести соответствующую поправку в z-offset прошивки.

При выполнении этого эксперимента у меня слизало гайку на левой шпильке. И появилась мысль: а может постепенный рассинхрон связан в том числе и с неравномерной нагрузкой на шпильки? Ведь гайку слизало с той стороны, где шаговик - а она тяжелее. Что, если уравновесить стороны?..

В заключение - об еще одном подводном камне с RAMPS. Лежала у меня одна плата в загашниках, купленная здесь. На первый взглад ничего выдающегося. Но потом я пригляделся повнимательнее, и выяснилось, что на ней стоят мосфеты IRF3205. Ну ок, думаю, нормальных мосфетов завезли. А потом приходит осознание, что это IRF, а не IRL. А это значит, что они полностью от 5в не открываются. И греться будут как кипятильник даже от небольшой нагрузки. Придется менять. Будьте внимательны при покупке дешевых RAMPS.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

12
Комментарии к статье