Совершенствуем Prusku

Убираем приводной мотор с оси Х на Prusa I4.

Одним из недостатков Prusa I4 является конструкция оси Х. В моей прошлой публикации я описывал как избавился от люфтов на этой оси. Теперь спешу поделиться очередной свой разработкой.

Цели:

1. 1. Убрать приводной двигатель с каретки печати.

2. 2. Установить укороченный шаговый мотор на привод.

3. 3. Поменять экструдер на боуден.

4. 4.Создать быстросъёмное соединение для печатающей головки.

Так, как принтер у меня один, приходится делать промежуточные элементы, чтобы он был в постоянной боевой готовности. Иначе всё это может растянуться о очень долгий срок.

И так в Solid Works создал два кронштейна – накладки на стандартные кронштейны осей Z. Крепятся накладки в стандартные резьбовые отверстия винтами М3. Далее на кронштейне экструдера отрезаем часть, где устанавливается приводной двигатель. При печати я его положил на бок. При таком расположении слоёв деталь получается более прочной.

Всё печатал ABS ом со 100% заполнением. Слой 0.2Слева было, справа стало.

Крепление роликов выполнил на гайках. От вплавляемых втулок пришлось отказаться. При затяжке они прокручиваются.Заменил ремень и шестерни с Т2,5 на GT2. Они более доступны. А обводных зубчатых роликов для ремня T2.5 практически нет. Кстати, с этими зубчатыми роликами мне не повезло. Пришли с плохими подшипниками.

В итоге вот что получилось:Такое замысловатое решение вызвано конструкцией рамы Prusa i4. Собираем всё по местам..Чуть промахнулся с высотой роликов. Линейность ремня ушла на 1мм. Можно под ролики и шайбу засунуть но я предпочёл проставочку напечатать.Вид сзади:Для правильной работы сборки нужно кое - что изменить в прошивке принтера:

1. X Инвертируем вращение двигателя оси Х. Для этого в прошивке Marlin находим стоку:

// @section machine

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.

#define INVERT__DIR true (Здесь true меняем на false)

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR false.

2. По новой колибруем ось Х. Так как перемещение по оси Х уменьшится вдвое. В Config.h находим строку:

* Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)

* Override with M92

* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3]]]

*/

//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80.4, 80.4, 400*1.010, 90 }

Меняем первое значение на 160

/#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 160, 80.4, 400*1.010, 90 }

Подробно о том как это сделать гляньте тут.Очень наглядно и понятно.

3. Я бы советовал по новой откалибровать все оси. И конечно - Z off Set.

4. Не забудьте сохранить изменения командой M500.

5, Если Вы установили на привод штатный Nemo 17 то ничего больше крутить не нужно. Я поставил укороченную модель этого движка. Но чтобы он не грелся как чайник придётся ограничить ток на драйвере оси Х. Для этого поднимаем декоративную правую панель, находим на плате управления переменный резистор драйвера оси Х и убираем на нём напряжение с 1,1В до 0,6В. И вуаля после часа работы двигатель чуть тёплый и шаги не пропускает.

И последнее: Штатный концевик, для оси Х, я перенёс с задней стенки на нижнюю часть кронштейна. Закрепил на одну укороченную стоечку (высотой с микровыключатель). Торец платы как раз упирается в приводной винт и поэтому сверлить второе крепление не пришлось. Чуток подогнул липисток микрика В дальнейшем возможно переделаю.

Кто не планирует менять экструдер на боуден на этом может остановиться.

А для всех остальных продолжение следует)…