Принтер из алюминиевых уголков

Раз уж объявили конкурс, то надо таки перебороть лень и написать свою саксесс стори вхождения в загадочный мир 3Д-принтеров. Предупреждаю - открывайте этот пост с осторожностью, картинок будет реально много :)

Желание иметь принтер было уже давно, но какое-то абстрактное, ненастойчивое. Иногда на Али или Гирбесте смотрел на всякие акции с их недопринтерами, даже иногда был готов рискнуть и купить набор, но что-то меня сдерживало.

Перелом произошел в один прекрасный зимний день, я даже могу назвать точно дату и время. Но Гиктаймсе прочитал статью про самостоятельную сборку принтера из комплектующих с Алиэкспресса. В тот день я открыл для себя, что кроме кинематики столодрыгов есть еще забавные H-Bot и CoreXY.

Желание сделать принтер перешло из фазы 'может быть когда-нибудь' в фазу 'а почему бы и нет?'

Начал лазить по Али, выбирать комплектуху, плюс читать специализированные форумы.

Следующим толчком оказался топик на робофоруме.

В этот момент заработала инженерная мысль, я стал на бумажке прикидывать, что куда и как. Тут же приходит понимание, что с бумажкой я много не напроектирую, надо ставить какой-то специализированный софт.

Ставлю себе СкетчАп. Прикольно, удобно, куча обучающих ресурсов, что-то даже нарисовал. Но все время есть какое-то подспудное ощущение игрушечности софта, как будто пытаешься писать серьезную программу на Бейсике.

Ок, меня никто не гонит, можно разбираться не торопясь, поютому беру пинту рома, надеваю ботфорты и черную повязку на глаз, сажаю на плечо попугая и под вопли 'Пиастры!' качаю с торрентов пиратский СолидВоркс.

Ну, тут уже совсем другое чувствою Несколько дней туплю, пытаюсь разобраться, с переменным успехом прохожу всякие туториалы, пока в один прекрасный момент не достигаю просветления.

Первая попытка рисовать принтер. Закладываюсь на лазерную резку алюминия, ибо местные цены на станочный профиль просто за гарнью добра и зла.

Через некоторое время до меня доходит,что гнуть порезанные пластины придется самостоятельно, без уголков не обойтись, и тут нахожу магазинчик, где продают дешевые алюминиевые профиля любых размеров, плюс порезка за копейки.

Старый проект улетает в мусорку. Начинаем новый, но подходим со всей серьезностью и заводим репозиторий на гитхабе. К этому времени начинают приходить первые посылки с алиэкспресса. Отступать некуда.За пару недель создается толковый (как мне казалось на тот момент) проект: кинематика H-Bot, рейлы MGN9 по 250мм на голову и 300мм для стола, при этом верхние рейлы стоят вверх ногами, что по идее должно уменьшить попадание грязи-пыли на них.Рама собирается из алюминиевых уголков разных размеров на заклепках. Такая конструкция получилась на удивление удачной и технологичной, я взял уголки 30х30х2, но по факту оказалось, что даже 20х20х1.5 обеспечивают вполне приемлимую прочность. Отдельно купил фрезу на 22мм, NEMA17 сели в уголок как влитые.

Правда, не обошлось без граблей. Приходит мне упаковка заказанного уголка:Замечательно запаковано, все аккуратно, но что-то меня смущает. Присматриваюсь к торцам.Ну и нифига ж себе, обещали 0.1 точность порезки. Ну да ладно, 'дешева рибка - погана юшка', если нету гербовой, то пишем на туалетной. Начинаем сборку, испытывая периодический инженерный оргазм:Факапов оказалось даже меньше, чем я ожидал, почти везде все совпадало, разве что пару раз пришлось надфилем подгонять отверстия или торцы.Колхозим временное крепление хотэнда, расчитыая потом напечатать нормальное, с обдувом, из ABS:Первый раз включаем горячий стол. Кстати, всю электронику питает БП на 24 вольта, и вентиляторы тоже куплены на 24 вольта. И питание ардуины перепаяно на DCDC вместо линейного стабилизатора.Все почти готово. В ожидании недошедших из Китая посылок занимаюсь всякой фигней, запихиваю провода в плетенки, делаю принтеру ножки. Короче, как кот, который вылизывает яйца, когда ему делать нечего.Наконец-то почти все посылки дошли, осталось несколько некритичных мелочей. Начинаем подключать провода, зарабатываем ачивку 'первая сожженая микросхема'Калибруем стол, вылавливая по ходу всякие баги:Еще немного переделок, и вот он, первый тестовый кубик:Дальше попробовал печатать ребенку всякие игрушки, плюс задумался над серьезной переделкой принтера, ибо вылезла куча всяких забавных косяков:С удивлением обнаружил, что очередная игрушка выдрала кусок боросиликатного стекла 8-)Сейчас принтер слегка разобран, переделывается кинематика на CoreXY, ибо прочности винтов M3 не хватает для удержания натяжки ремней при H-Bot:Еще буду менять стол на силиконовую грелку, ставить двухголовый хотенд и т.п. Планов громадье. Из невошедшего в фотки - сейчас вместо микриков на концевиках стоят датчики Холла и крохотные магнитики. Симпатично получилось. Ну и подумываю преползти на 32 бита, ибо механика получилась достаточно жесткая и легкая, скорость печати 120-150 достижима теоретически, а практически после 100 начинаются странности с управлением моторами, грешу на Ардуину, но буду еще исследовать.

PS: Пост для участия в мини-конкурсе: 'Рассказ про мой 3D-принтер'