H bot по сибирски.

Собрав свой первый принтер приобрёл опыт по сборке и настройке самодельного 3 d оборудования для прототипирования по FDM технологии,а куда такой опыт применить как не для создания другого 3 d принтера?

Долго вынашивал идеи по сборке второго принтера,который несомненно должен быть лучше первого.

Наконец определился с основными концепциями и приступил к печати, заказу комплектующих и сборке.

За основу корпуса был взят проект https://www.youmagine.com/designs/smartcore , вообще изначально хотел собирать его, но виртуальная генерация не получалась по тем параметрам которые я хотел: ось у-10мм не была заложена в исходники.Решил не изобретать велосипед и использовал модели подходящих деталей от различных принтеров .,как оказалось эта решение было не совсем верным,для подвижных элементов.

Так для сборки каркаса применил успешно фиксинг блоки от мендель 90.

Подшипники как и оси будут такими: х-8мм, у-10мм, z-12мм.

На х крепеж под подшипники взял у Максима Силантьева (Rubyfox), крепеж осей замоделил сам. За основу крепежа оси х-у были взяты пластины из алюминиевого дибонда,на которые прикрутил крепеж подшипнтков стола от менделя(как оказалось зря).Тем временем приехали направляющие из Китая (заказывал всё на сайте tao38.ru),а подшипники были еще в пути.Походу сборки решил переделать крепления направляющих по у, не предусмотрел корректирование по высоте, придётся ещё раз перерисовать время то есть, пока едут движки и БП с экраном.

Собрав ось Z понял, что каркас стола сильно прижал к направляющим, экструдер не достает до границы печатной области и еще оказалось , что сама по себе конструкция не уверенная-надо усиливать. Наступило время заняться пайкой.

Для фиксации концевиков использовал разводной ключ.,в нем их удобно зажимать чтоб не обжечься.Оказалось что не каждый компьютерный шлейф подходит для установки на подвижные части принтера-из 3 имевшихся в наличии только один был с многожильным(гибким) кабелем.Чтобы не заморачиваться с маркировкой использовал 30-и парный телефонный кабель с сечением жил 0,5мм2.На каретку экструдэра приделал коробку, чтоб окультурить провода в месте коммутации.Ровно через 2 недели после заказа приехали шаговые двигатели.Тут то и началось самое интересное, теперь можно опробовать механику в действии. Ну и между делом напечатал усиление для основания стола, и приклеил к уже готовой конструкции соком ABS.Следующим этапом стала сборка новой подачи для боудэна, и врезка его в корпус принтера.Собрал косу из проводов на экструдэр и тефлоновой трубки боудэна .

Перепечатал крепеж по х-у , видимо болтало по тому что подшипники сидели на нейлоновых стяжках., сделал жесткий крепеж и проблема ушла.

Но тут возникла другая проблема: залил в контроллер прошивку от Менделя, раскоментировав в ней строку соге ху, при этом при управлении с экрана при подаче команды хоум не было ни какой реакции. Думал, что возможно проблема с концевыми выключателями, короче ткнул концевик у в другой пин, при этом произошло кз.,короче порт по у сгорел.

Пробовал перешить на другой пин, но похоже контроллер конкретно пригорел.

Заказал новый в общем пришлось снова ждать.

Все запчасти получены: стол нагревательный мк-2 2 шт, новая ардуина, новые драйверы, и кубик вулкан.

Далее по порядку сборки.

После неудачи с самодельным столом перешел к запасному варианту: взял 2 стола мк-2 ,один разрезал пополам, спаял, шов проклеил суперклеем гелем.Оказалось, что сверлить стол не желательно снизу фольга медная и через болты будет кз.

Стол получился чуть больше чем основа., в наличии был кусок дибонда шириной 200мм, замодэлил и напечатал крепежки+поставил в них пружины для корректировки, чего не было сделано в менделе90.Опыт общения с китайским БП показал что на 'мозги' должен стоять предохранитель или защита и после покупки новой ардуины решил что как и в меделе разделю питание: на питание ардуины использую проверенный БП фирмы ST, а на питание нагревателей китайский БП 12В на 200 Вт.

Ну и наконец осталось самое интересное: подключение и настройка электроники.

В качестве развязки между бп использовал твердотельные реле на 40А,как оказалось китайских, пришлось на охлаждение реле стола поставить радиатор и принудительный обдув. Подключение электроники как обычно проводил по статье написанной Алексеем: http://3dtoday.ru/blogs/akdzg/plug-electronics-ramps-14-3d-printer-for-example-mendel90/ единственное что пришлось корректировать это подключение двигателей и концевых выключателей по осям х, у.

При первом запуске пока не сжег ардуину пробовал разные прошивки, на основе привычного 'Марлина'; на обычном марлине при раскоментировании строчки коре ху привело к тому что двигатели вообще не работали, собственно из-за этого и начал дергать концевики и устроил кз; работоспособной оказалась прошивка от принтера D bot.

Ещё некоторое количество времени потратил на настройку экструдэра на кубике «Вулкан», оказалось что необходимо ставить температуру ниже чем на таком же пластике на менделе.,ну и печатать мелкие детали большим соплом вулкана не получается качественно.

В итоге сегодня принтер имеет такой вид:Следующим этапом,после доработки ш бота, хочу переделать мендель90 на механику ш бот, очень уж порадовала скорость и качество, для этого уже заказал профиль и потихоньку начал модэлить крепежи: на фото (белый пластик ABS ФД, серый ABS Bestfilament).Поставил обдув и начал осваивать ПЛА:Конечно мой ш бот пока ещё нуждается в доработках, однако его работоспособность вселяет в меня уверенность что всё получиться как надо!

P.S. спасибо всем кто помогал советом,надеюсь мой пост будет кому то полезен,и может быть примент участие в конкурсе про 3 d принтеры!