Автоуровень стола с сервой на прошивке Marlin.
Тут недавно был пост про автоуровень стола, но честно говоря ничего не понятно, да и автор не смог ничего объяснить.
Напишу как я делал автоуровень на своей Прюше.
Для начала распечатал плату крепления радиатора хотенда к экструдеру с местом под минисерву 9 граммовую.И штангу на которой крепится концевик.
Штангу взял тут: - http://www.thingiverse.com/thing:573181
Немного под свои нужды переделал в OpenSCAD. Установил это все на принтер, подключил.
И начал править прошивку. У меня версия Marlin 1.0.1
Напишу, какие строки я менял и объясню зачем.
#define min_software_endstops false- ставим 'ложно' для того чтобы моторы работали, даже если координаты в минусе. Это нужно для калибровки. Потом вернем на истину (true).
#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELINGубираем комментарий перед строкой (//), включаем собственно сам автолевел.
Есть 2 типа проверки уровня стола - сетка (grid) и уровень по 3-м точкам (3-point mode).
Я выбрал сетку.
#define AUTO_BED_LEVELING_GRIDУдаляем комментарии перед строкой (//)
В секции R/C SERVO support настраиваем серву.
Актиивируем серву:
#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0}Устанавливаем всю механику, подключаем серву.Настраиваем угол отклонения качалки сервы:
#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 55,0}Он настраивается так. Поднимаете ось Х, даете команду M280 P0 S160, где S это требуемый угол. Добиваетесь, чтобы концевик встал перпендикулярно столу.
И эту цифру прописываете в строку выше, в последнюю позицию (вместо 55)
Далее настраиваем оффсеты для осей.
// #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -25Это делается так. устанавливаем сопло в центр стола (можно поставить точку маркером), калибруем уровень с помощью листа бумаги, даем команду на обнуление осей:
// #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29
// #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -12.35
Поднимаем ось Х на 10 мм., опускаем качалку с концевиком командой М401 (М402 поднимает качалку), подводим лапку концевика к центру стола, и начинаем потихоньку опускать ось Х, контролируя срабатывание концевика с помощью команды M119. Как только концевик сработал, с помощью команды M114 выводим координаты. Например получилось так:G92 X0 Y0 Z0
Х = -23, Y = -34, Z = 5.6Тогда оффсеты будут выглядеть так:
// #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 23Т.е. обязательно нужно инвертировать числа.
// #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 34
// #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -5.6
Все это записываем в Атмегу. настройка закончена. Осталось записать в слайсер(ы) стартовые G-code.
Но есть нюанс небольшой. Если по X и Y оффсеты положительные, как у меня, то при компиляции Arduino IDE ругается. И не дает использовать метод проб grid. И при этом у меня центр стола уезжал по X на эти 23 мм. Я сделал просто - поставил в оффсетах X и Y нули. Центр вернулся, пробы делаются по 9 точкам.
Теперь стартовый G-Code. У меня он такой:
G21 ;metric valuesРезультат этого всего виден на видео:
G90 ;absolute positioning
M107 ;start with the fan off
G28
G29
G1 Z15.0 F1200 ;move the platform down 15mm
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E5 ;extrude 5mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F5000
M117 Printing...
ЗЫЫ Чукча не писатель! )
Еще больше интересных статей
Voron 0.1. Как не стоит собирать КИТ наборы
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Перед тем как начать мой рассказ - я бы хотел сразу пояснить зачем я во...
Силиконовый носок для экструдера BIQU H2V2S Lite своими руками из доступных материалов
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Причина...
Настраиваем прошивку Marlin и заливаем её в 3D принтер
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
По стоимости порошка не знаю (...
Стоимость порошка больше стоим...
как считаете, сколько такой ор...
При печати стали появляться шв...
Здравствуйте, друзья. Сталкива...
Все печаталось нормально , но...
Пожалуйста подскажите, как реш...