Машинка под управление смартфона Часть 1.

Подписаться на 3Dtoday
doloto
Идет загрузка
Загрузка
05.03.18
6044
6
Творчество
20
Давно хотел собрать машинку под управлением смартфона, начало положено собран редуктор, колеса, написан скетч. А теперь по порядку.
Покапавшись в домашнем хламе нашел несколько двигателей от CD ROMa, аккумуляторы от ноутбука, подшипники, шпильки. Так как сами моторчики слабые, решено было собрать редуктор, первый вариант был провальным, использовал червячную передачу, как оказалось в полном обмундировании машинка не двигалась, можно было уменьшить угол наклона зубьев, что увеличит крутящий момент но уменьшит скорость, но эта мысль не прижилась у меня в голове.
3a8073f35ecffc77e56340174e999cfe.jpg
5534a67d9c20455b2dfc1bb125a6e51b.jpg


Второй вариант собран на шестеренках, вполне удачный вариант.
f73fe5a548669afeb479f0887918eea5.png
Модели для печати тут.
Теперь колеса, их у меня не нашлось, пришлось тоже рисовать и печатать.
9ca8c4bae9ff7818ff17662f857cf899.jpg
Модели для печати тут.
Видео сборки
Управление осуществляется по WiFi, ESP 12-F для связи со смартфоном, и модуль L298N для управления двигателями, на телефон поставил бесплатное приложение RemoteXY.
Пара тройка вечеров ушла на написание кода.
Собрав 2 редуктора я прикрутил их у куску картона, подключил электронику на мкетке и вот что получилось, ах да третье колесо поворотное, как на тумбочке с колесиками, только маленькое.
Видео сборки редуктора и тест драйв ))
Кому интересен скетч, пишите в коменты, чуть позже обязательно выложу в общий доступ, или могу написать пост по подключению и настройке машинки, только когда полностью соберу модель.
Остальной проект уже нарисован, осталось продумать кой какие мелочи, а пока вот вам картинка приметной будущей модели
56b10115da6a5eef751c56a7677dda93.jpg
Спасибо за внимание. Ждите продолжения)))
Подписаться на 3Dtoday
20
Комментарии к статье

Комментарии

06.03.18 в 13:57
0
Тема интересная, сейчас тоже делаю РУ модель только танка. Над управлением пока не думал, а тут у вас интересная идея.
06.03.18 в 13:58
0
Соединяется через роутер или напрямую?
06.03.18 в 15:10
0
Напрямую
06.03.18 в 19:53
0
Интересно.
Делал себе нечто похожее с Ардуиной. Колеса и редукторы брал от дешевых китайских игрушек. Коммутация была на полевых транзисторах - дает минимальное падение напряжения (питание моторов было 3 вольта).

Сейчас бы привод делал через сервоприводы или желтые редукторы с колесами из Китая (ищем на али по словам "Robot Gear Motor").
06.03.18 в 20:34
0
Пришли мне на днях такие моторчики, есть пара идей куда их пристроить.
16.03.18 в 21:23
1
такие моторчики
эти моторчики бесят разной тягой, пришлось ставить энкодеры и управлять скоростью каждого через PID-регулирование в зависимости от количества импульсов за период времени
77db92dbd77cc5b636f1f8c00f051e4f.jpg


ESP8266 есть тоже, да лень прикручивать

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Компания «ЛАР технологии» предлагает недорогие SLM 3D-принтеры LAR100

Настройка тока шаговых двигателей на драйверах TMC2100/TMC2130/TMC2208

Перистальтический насос

7 причин посетить Autodesk University Russia 2018, если вы работаете в промышленности

Обзор применения 3D-печати в электронике

Где этот артефакт?!