Роборука на конкурс 3ДБум 2018

На днях в Москве завершился III Городской конкурс проектов 3ДБум, организованный проектным офисом Департаментов образования и информационных технологий города Москвы «Школа Новых Технологий» совместно с ГАОУ ДПО 'ТемоЦентр', Экспертно-консультативным Советом Родительской общественности при Департаменте образования г. Москвы и компанией «Autodesk». Организаторами направлений (номинаций) конкурса являются ВУЗы города Москвы. Одна из номинаций называлась 'Лазеры делают лазеры' и организована была НИЯУ МИФИ. По условиям конкурса школьники должны были самостоятельно спроектироватьв Autodesk Fusin 360 и изготовить (с обязательным применением цифровых технологий - лазерной резки, 3Д-печати, ЧПУ-обработки) систему перемещения лазерного луча (источник лазерная указка) c условиями:

- Перемещение лазерного луча минимум по двум осям не менее, чем на 15 сантиметров.

- Линейное перемещение по оси должно осуществляться вследствие ручного вращения или с использованием шаговых двигателей.

- Детали для системы перемещения должны быть изготовлены с использованием лазерной резки и 3D-печати.

- Допускается использование стандартных покупных изделий: винтов, болтов, гаек, подшипников и прочих примитивных комплектующих, при условии их обратного инжиниринга в 3D- модель разрабатываемого устройства.

Хочу похвастаться перед сообществом работой – завоевавшей 1-е место в данной номинации и выполненной целиком и полностью моими учениками – учащимися 11-го класса Школы № 1363 г. Москвы.

В прошлом году мы уже брали первое место на этом конкурсе с простеньким портальным лазерным гравером -

http://3dtoday.ru/3d-models/khobbi/sdelay-sam/cnc_laser_engraver_/ - в этом году пошли дальше - замахнулись на 6 -осевой манипулятор.

Для скептиков сразу-же скажу – ребята действительно, без дураков – сделали все сами. Конечно – я во многом им помогал – но моя помощь сводилась к пинку в нужном направлении и подсказкам типа (такой подшипник работать не будет, такой мотор будет слабоват, такой драйвер маломощен и т.д.) Проектировали, моделировали во Фьюжене, слайсили, печатали, собирали-паяли, и писали скетчи – все сами. Желающим могу продемонстрировать дерево построения во фьюжне и кучу черновых скетчей, а также груду различных шестеренок-переделок… А, ну да – не пытайтесь найти эту руку в инете – плагиата тут нет, на самом деле все спроектировали сами. Похожа на многие инетные образцы – это да, ну так от подобия форм трудно убежать, идеи и конструкции подсматривали… Единственно что – это схват, времени уже не хватало – и некоторые детальки схвата действительно стырили от Mantis.

Печаталось почти все из PLA FDPlast, шестерни из ABS REC, почти все детали ( а большинство из них достаточно габаритные на принтере от 3DQ Home v2 ( отдельное спасибо Ивану Лаптеву !)

Пока рука работает примитивно - только лишь от кнопочек с дистанционного пульта через Мегу 2560 - но ребятишки ломают голову над задачей заставить руку кушать G-код...Но школьных знаний пока явно не хватает, тут тема для более опытных программеров, обратную кинематику в школе пока (увы) не изучают... Но ничего, надеюсь - решим эту задачу!

Итак, фото: