Многоцветная печать с одним экстурдером

Добрый день, товарищи 3D-принтероводы!

У меня есть 2 3D принтера - один на работе - PrintBox3D One, второй дома Geeetech Acrylic Prusa I3 pro B, оба с одним экструдером и соответственно с возможностью печати только одним филаментом одновременно. Но тут на днях меня попросили сделать модель брелка по картинке, за пару часов модель была готова, осталось распечатать. Мне очень хотелось удивить заказчиков, распечатав цветной брелок, долго думал как это сделать пока не вспомнил, что на домашнем принтере у меня есть ф-я change filament, при печати с карты памяти.

И так, начали - основа печатается из PLA, буквы HIPS. (полупрозрачный брелок с красными буквами). Я дождался когда экструдер начал выводить первый слой букв, и нажал сменить филамент, головка принтера отъехала в 0 стола и на высоту около 5 мм выше текущей, сделала отрицательный ретракт филамента. я начал менять пластик и случайно сдвинул каретку в сторону.... на глаз подвинул обратно но уже ничего хорошего не ждал... и правильно, каретка стала мазать мимо нужной позиции.

Как же тогда менять? если все двигатели после включения замены отключаются? оказалось все просто - не скажу что я быстро дошел до этого, иначе не писал бы эту статью - после замены филамента, как только каретка поедет на место печати, нажимаем Pause print, в меню паузы находим раздел Prepare ->Move Axis->1.0, и поднимаем нашу каретку над моделью хотя-бы на пару мм, чтоб не испортить модель - не забываем запомнить высоту, на которой велась печать. После этого в меню Prepare нажимаем Autohome. Головка принтера ушла в 0:0. Отлично! теперь опять заходим Prepare ->Move Axis->0,1 и выставляем позицию Z на необходимую нам высоту печати. Если высота была 5.15, а у нас шаг 0.1, то выставляем 5.1 и нажимаем ResumePrint, головка сама возвращается к моменту печати. Я не знаю почему, но принтер запоминает только X и Y координаты позиции экструдера при паузе.

Вот фото моего первого эксперимента печати разными цветами. Прозрачный - PLA остальное HIPS. На первой модели (первый ряд, левая) видно черную проплавку - это я чуток затупил с отводом экструдера по оси Z в паузе. Обработке никакой не подвергались. Тем, кто хочет упростить процедуру замены путем изменения G-кода:

M83 ;Установить экструдер в относительную систему координат

G1 E-50.000000 F6000 ;Координированное движение по tосям (G1), ретракт пластика на 50мм (E-50.000000), скорость ретракта (F6000)

G1 Z6.050000 F300 ;Поднимаем по оси Z на высоту 6.05 со скоростью 300

G1 X190.000000 Y190.000000 F9000 ;отводим в позицию 190:190 со скоростью 9000

G1 Z15 F300 ;Поднимаем на высоту 15мм со скоростью 300

M84 E0 ;отключаем все двигатели и отключаем экструдер

M0 ;Сделать паузу и ожидать нажатия кнопки на LCD дисплеи

G1 E50.000000 F200 ;загрузка филамента нового на 50мм со скоростью 200

G1 Z6.050000 F300 ; перемещаемся на высоту на 1 мм выше нужной

G1 X112.284000 Y124.871000 F9000 ; идем в координаты где остановились

M82 ;Установить экструдер в абсолютную систему координат

Это изменения в коде - это не для всех, но для тех кто понимает что делать - думаю это отрывок поможет. В слайсере Cura эти изменения вставляются автоматическим скриптом PostProcessingPlugin-> modify G-code

Есть еще один вариант многоцветной печати - разбиваем G-код по слоям, и печатаем по очереди, меняя филамент. Так напечатана правая модель в первом ряду на фото.

По экспериментировав неделю у меня стало вполне даже неплохо получаться: