Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Руки прочь или нет?

bazil
Идет загрузка
Загрузка
29.01.2016
5760
15
Применение

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

10
Пришлось придумывать реализацию дистанционного управления станком с чпу, так как разработчик ПО не удосужился включить в пакет, управление осями перемещения по осям. Станок Сауно гравировальный, выстукивает на могильных плитах прощальный привет.
Руки прочь или нет?
В общем использовалось пять сервоприводов два мелких, три средних (должен быть один большой, напечатал адаптер)

исходники с программой управления здесь Собрал
Руки прочь или нет?
Руки прочь или нет?
палец резиновый (какая то резиновая стойка завалялась, подошла идеально) насадка спроектирована в solidworks
Руки прочь или нет?
Руки прочь или нет?
болтом на 4 закреплена.

Прога аура арм рабочая, только в одном месте изгиба, рука падает напрочь вниз (не стал разбираться пошел дальше )

Встроенная в ардуино прошивка firmata тест подошла нормально (в архиве программа управления).

Драйвер на атмегу 2560 по умолчанию устанавливается с arduino ide .
Руки прочь или нет?
прошиваем атмега2560
Руки прочь или нет?
(arduino ide) можно также скачать под Linux.

Далее подключаем сервоприводы (я подключил 8, 9, 10, 11, 12, пин)

подключение (желтый или белый управляющий провод) красный плюс, черный минус.

Как на схеме получиться подключить только пару сервоприводов, ток они пожирают со страшной силой.
Руки прочь или нет?
Подключаем их к компьютеру т.е. к системному блоку в свободный разьём.
Руки прочь или нет?
Пять сервов едят примерно 9 А, при пиковых нагрузках (измерено 9.26А)

Открываем firmata test выбираем пины, в выпадающих меню ставим серво
Руки прочь или нет?
ползунками управляются отдельные сервы, в аура арм при нажатии на кнопку, вычисляются углы поворота и действуют одновременно все приводы. Вроде все) Управление с планшета - отдельно.Если интересно.

Мой наблюдатель
Руки прочь или нет?
и чика бум)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

10
Комментарии к статье