Wall-E из Pixar

Подписаться на 3Dtoday
arturgadelshin
Идет загрузка
Загрузка
30.12.17
2014
13
печатает на Prusa i3
Творчество
63
Статья относится к принтерам:
Prusa i3
После постройки 3D принтера у меня возник вопрос ( P.S. как и у 90% владельцев 3D принтеров): Что же делать дальше, что печатать :?:Этим вопросом я серьезно озадачился :idea:
Я уже почти год являюсь подписчиком 3Dtoday видел множество проектов от простых печатных моделей, статуэток до все возможных приспособлений и лайфхаков. Меня всегда привлекала робототехника и программирование, к сожалению, специальность полученная мною в Вузе относилась больше к конструкторскому направлению, я все-таки решился сделать что-то, что объединит все эти направления. Выбор пал на персонажа из Pixar - Wall-E .
4aac19e47e30c1a16356b75a33639665.png
Забегая вперед скажу, что на этот проект у меня ушло почти 10 месяцев, конечно же занимался я этим только в свободное время. Все 3D модели создавались в "КОМПАС 3D". Печать начинал с корпуса, четкого представления не было, так как все моделировалось "на глаз". Корпус печатал ABS- пластиком. да в общем как и всего Wall-E за несколько заходов, а затем склеивал и шлифовал наждачкой, без постобработки на самодельном 3D принтере никуда. :D
dd9dcf1397eb1d8d4240f5b10198542f.JPG
5bab6d4970156a7355a4c43633e7cbc2.JPG
Шасси для я переделывал 2 раза, не устраивал внешний вид. Да простят меня производители пластика за пустой расход материала! :D
24d240002eb3957259ea36e64ff72062.JPG
Хочу отдельно добавить про гусеницы. Печатал я их сразу с отверстиями, но так как принтер не мог обеспечить в таком положении нормальное отверстие, приходило отверстие просверливать сверлом диаметром 1 мм. Гусеницы скреплял между собой обычными канцелярскими скрепками, распрямлял, откусывал по нужной длине и соединял. В процессе работы показали себя отлично, не выпадают, сидят хорошо, но в будущем думаю все таки посажу их на клей.
e1532d2aee100b12088c689869177aa2.JPG
После того как изготовил шасси и пришли двигатели с редуктором с Ali-Express, поставил корпус на шасси. Управление двигателем через H-мост. В начале думал реализовать проект на Arduino-Nano, но решил что для моих идей может потребоваться расширить функционал, в итоговом варианте установлена Arduino-Mega.
35dcac8cf691b09d64b743a920e54e96.png
Руки были самым интересным заданием для меня. Мне хотелось сохранить хоть какой-то функционал из мультфильма. Движение вверх-вниз решил реализовать на сервоприводе, а движения сжатие-разжатие фаланг на шаговых двигателях .
5a15e5d9d680245b1d4151325beabab0.JPG
Детали создавались постепенно, поэтому товарищи не судите строго. После печати была отладка кода, много времени уходило на пайку, так как все драйверы, стабилизаторы питания на 5В и фильтры были реализованы на самодельных "шилдах" с кучей проводов. Питания две батареи CR18650 по 3300 мАч, в роботе и пульте. Пульт тоже печатался, были разноцветные пробники и всякие остатки из них и изготовил пульт.
7d067b733a0171c56a04b21018bb7fb0.JPG
d2bab0398be535af747e1b5706bae36e.JPG
Не могу назвать результат "готовым". В будущем планируется покраска Wall-E. Установка датчика сонара и реализация режима робота (то есть валли сам ориентируется в пространстве).
9ca4ab41d6f747101ff8377c2b11c43d.JPG
PREVIEW
Кому интересно посмотреть Wall-E в работе переходите по прямой ссылке в ВК :
https://vk.com/video30870768_456239032
Подписаться на 3Dtoday
63
Комментарии к статье

Комментарии

30 Дек 15:56
4
какая прелесть! помню этот мульт! Ходил с детьми на премьеру! если бы было можно поставил два плюса!
30 Дек 16:02
3
Круто!!!!
30 Дек 16:05
3
Крутяк! Ему бы все движения чуток сгладить (ускорения в плюс и в минус сделать).
30 Дек 16:08
2
Охрененно!
30 Дек 16:30
0
полностью с Вами согласен!!!!
30 Дек 16:21
1
Мне так кажется, что поручив Вашей Нано - управление драйверами и ускорениями, можно просто ей давать команды от Вашей Меги,
например - по SPI/MISO/MOSI.

В руках надо-бы два привода, у него руки - телескопические, однако - понятно, что при выбранных Вами приводах - будут расти габариты.

Вот - на картинке - манипуляторы Wall-E - разной длины:

466b9ee418112d1d6a7effed509e1c4b.jpg

3c9f5e334e67d0590d65924733000ab1.jpg


Я имел в виду - вот такие линейные приводы, наверное они Вам тоже знакомы, так как Вы похоже использовали - первый:

1d3b5523318fd3d455eb776f41db7580.jpg
d7a947ede6214f81b554bb3dff2e674a.jpg
4c25b3c1166ea195b8da4382737bbe25.jpg
30 Дек 16:36
2
Спасибо всем за комментарии! Готов к любым идеям и критике! Не стесняйтесь! Да у меня возникла проблема что все уперлось в габариты, было желание сделать не телескопические руки, а поворотные кисти, чтобы можно было удерживать/поднимать/опускать предметы не только в вертикальном но и горизонтальном положении, но повторюсь, габариты. Не думал что зайдет так далеко, когда еще начинал свой проект. Двигатель взял и CD привода аналогичный из первой картинки, правда крепление на ось я печатал сам, измерил линейкой и распечатал. Потом разрезал вдоль, установил и склеил заново.
30 Дек 16:22
3
arturgadelshin, если надумаешь преобразовать свой принтер например в ZAV-L то обращайся не задумываясь. Сделаем всё на особых условиях! Творческих людей нужно поддерживать!!!
30 Дек 16:45
0
Спасибо! Преобразовывать точно буду, но пока не определился что да как будет:D
30 Дек 18:35
0
Зачёт! В конце видео когда руку поднимает, клешня похожа на "козу"!:D
30 Дек 20:56
0
Прищепки порадовали :)
Прекрасная идея использования движков из двидиромов.
Отличный робот!
31 Дек 02:45
0
Почему пульт не на смартфоне?
1 Янв 20:30
0
Артур, приветствую вас!
С большим интересом посмотрел ваш пост и видео. Работа отличная.
Позвольте подкинуть вам идею по увеличению функционала рук.
В плечевом суставе у вас стоит рулёжка? Вместо неё туда бы поставить шестерёнку со сквозным отверстием по центру и вращать рукой через неё (к примеру, двигателем с червяком).
Сквозь отверстие провести боудены с тросиками (или со стальными проволочками) и ими уже управлять всеми частями руки.
Преимущества: лёгкая рука, большее усилие подъёма, освободится место под механику руки, вся силовая часть (механика) размещается внутри корпуса так, как вам будет удобно.
Наверняка вы захотите управлять и поворотами (наклоном) головы.И здесь боудены будут вам подмогой, ибо рулёжки, хоть они и маленькие, но всёж таки большие.:)

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Гиперкар Bugatti Chiron получит 3D-печатные титановые тормозные суппорты

Nioz h-bot steel. Сборка. Бюджет.

Зачем фоторепортеру 3D принтер

Лютый сопельц

Отзыв по ZAV-LIGHT или H-bot по прозвищу ХАЛК

3D WAX от Filamentarno. Первый подход