Вибрация, скорость, механика
По мере увеличения скорости вращения шаговика вибрация сокращается.
Это хорошо показано тут:
Кроме этого есть еще повороты и кривые, где длина участка не позволяет нарастить скорость до существенной и печать идет фактически на скорости jerk.
На графике видел для их драйвера и их двигателя падение вибрации происходило на скорости около 70 оборотов в минуту.
У них используются фантастические моторы с шагом в 0.72 градуса (500 шагов на оборот).
Т.е. от обычного шаговика с 1.8 градуса можно ожидать падения вибрации при скоростях примерно в 2-3 раза больше.
При прямой передаче и шкиве 16 зубов (окружность 32мм) и скорости в 60мм/сек имеем.
(60мм/сек*60сек)/32мм=112,5 оборотов в минуту
Для шкива на 20 зубов получаем всего 75. И это еще одна причина использовать шкив минимального диаметра, который только можно использовать с данным ремнем (пока зубы цепляются и ремень не слишком быстро переламывается).
Совсем не дотягиваем до желаемых 140-210 оборотов. Да и скорость 60мм/сек не везде доступна.
Но есть выход!
Используем ременную схема передачи с удвоением точности ( а также с двойным выигрышем в силе, что важно дрыгостолов и тяжелых директов). В этом случае скорость вращения придется поднять в 2 раза для получения той же скорости перемещения. И получаем уже 220 об/мин для 60мм/сек. Вибрация должна радикально упасть.
Даже для тихих TMC2XXX драйверов это - выигрышная конфигурация за счет меньшей нагруженности двигателей. Т.е. тот же TMC2100 на 12В может более надежно двигать тяжелый экструдер или стол.
В плане ускорений, чтобы быстрее проходить участок с высокой вибрацией интерес представляет S CURVE (S-образное) ускорение. Реализовано в marlin 1.1.9 и 2.
Еще больше интересных статей
Терпение и труд... 3D Touch, смена прошивки и чуть-чуть про столы и мусор. Глава 3
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Руки чесались в конце концов подключить и запустить 3D Touch, за...
Изготовление деталей для 3D принтеров из металла
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В конструкции 3D принтера очень удобно использовать детали из листовой...
Сопла и сопли
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сколько раз этот вопрос поднимался. Сколько тем...
Комментарии и вопросы
Кстати, вот такие вот мондулы....
Мерседес и жигули - тоже анало...
Все же заказал на пробу 2 штуч...
Сопло 0,8. Прошивка Марлин Rob...
Здравствуйте. Вопрос к специал...
добрый день.принтер "tevo blac...
Здравствуйте, разбирали печатн...