Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Вибрация, скорость, механика

ArtemKuchin
Идет загрузка
Загрузка
07.11.2018
3996
28
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

8
Теоретические изыскания.

По мере увеличения скорости вращения шаговика вибрация сокращается.

Это хорошо показано тут:
При работе принтера есть еще ускорения, т.е. скорость вращения не достигается сразу, а с определенным ускорением.

Кроме этого есть еще повороты и кривые, где длина участка не позволяет нарастить скорость до существенной и печать идет фактически на скорости jerk.

На графике видел для их драйвера и их двигателя падение вибрации происходило на скорости около 70 оборотов в минуту.

У них используются фантастические моторы с шагом в 0.72 градуса (500 шагов на оборот).

Т.е. от обычного шаговика с 1.8 градуса можно ожидать падения вибрации при скоростях примерно в 2-3 раза больше.

При прямой передаче и шкиве 16 зубов (окружность 32мм) и скорости в 60мм/сек имеем.

(60мм/сек*60сек)/32мм=112,5 оборотов в минуту

Для шкива на 20 зубов получаем всего 75. И это еще одна причина использовать шкив минимального диаметра, который только можно использовать с данным ремнем (пока зубы цепляются и ремень не слишком быстро переламывается).

Совсем не дотягиваем до желаемых 140-210 оборотов. Да и скорость 60мм/сек не везде доступна.

Но есть выход!

Используем ременную схема передачи с удвоением точности ( а также с двойным выигрышем в силе, что важно дрыгостолов и тяжелых директов). В этом случае скорость вращения придется поднять в 2 раза для получения той же скорости перемещения. И получаем уже 220 об/мин для 60мм/сек. Вибрация должна радикально упасть.

Даже для тихих TMC2XXX драйверов это - выигрышная конфигурация за счет меньшей нагруженности двигателей. Т.е. тот же TMC2100 на 12В может более надежно двигать тяжелый экструдер или стол.

В плане ускорений, чтобы быстрее проходить участок с высокой вибрацией интерес представляет S CURVE (S-образное) ускорение. Реализовано в marlin 1.1.9 и 2.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

8
Комментарии к статье