Проект длиною в 4 года

Подписаться на 3Dtoday
angelpsix
Идет загрузка
Загрузка
07.11.18
1468
17
Применение
24
Пред история
Еще в начале 2014 года я создал свой мультикоптер из алюминиевых профилей и стеклотекстолита (из говна и палок так сказать), технические характеристики меня вполне устраивали, взлетал на 1км снимал город с высоты... Но вот с эстетической точки зрения он мне не нравился, одним словом колхоз...
977365bd0dacfb92a28b5bcec5aa7a68.jpg
С этого момента начались мои азы по моделированию в SolidWorks, была создана обновленная моделька дрона с более удобным расположением элементов.
c125fdaac1e9f52c3bac773914932e61.jpg
f1b81b625af4d4e2db4b2400031fe982.jpg
8aa166fd52c4c697ff988a9966a76400.jpg
Но к сожалению дальше моделирвоания дело не зашло. Я хотел обтекаемый колпак сверху в форме каплевидной формы, но цены на 3D печать были заоблачными, а что то подходящее и готовое я так и не нашел. Колпак с размерами 200*150*100 мм (д*ш*в) по расчетам фирм которые были в Москве на тот момент выходил не дешевле 20,000 рублей, посему данный проект был заброшен.
Прошло некоторое время и на просторах китайского магазина я встретил 3D принтер всего за 20,000 рублей с пластиком и всякой еще мелочевкой, ну и не долго думая заказал. Пару месяцев ушло на настройку калибровку какие то безделушки и вот уже был заказано побольше пластика и наступил тот самый момент моделирования корпуса.
9f69898fd2de28fb0b950f7ae3993d0a.jpg
Чего я хотел от корпуса:
1) складной. Перевозя в метро первую модель дрона многие дети крутили все что только можно, а мое сердце обливалось кровью, винить и просить не трогать было не очень, им же интересно и это дети.... надо было найти способ этого избежать и складной вариант с возможностью убрать в пакет отлично мне подходит;
2) красивый уйти от калхоза да же в ущерб техническими характеристикам дрона.

Спустя много моделей и вариантов механизма складывания, остановился на вот этом (чуть дальше фото в сборе с "язычком" для фиксации положения)
fbbf2553c87bf556d42a541113c273a2.jpg
afd4c1c29efba42ad87046f240668aa6.jpg
Так как основание не помещалось на столе 3D принтера, то пришлось его разделить на 3 части, о чем я потом пожалею...
Фото основания
13dbdbba45c9e0e1fe4235ccfe60b1ce.jpg
395625f88f90b1cad55b1b7d0d1dc873.jpg
8bbb989be15124dbabdf0080066033fe.jpg
Модель основания + крепежного механизма (без крепления луча) в сборе
b4ddd9866de1860e9b0546096fe01002.jpg
Крепление луча + основание
04435acb36147c9b90eaf0b5a4f19aa9.jpg
0adb2551b346b075af974a45e5f9afa2.jpg
Печать центральной части основания (столбики постоянно отваливались из-за неправильной подобранной температуры)
9d92f094649454a0befa4c38978379d3.jpg
303e13fc8e573e979c22080740c8732e.jpg
Вот как стал выглядеть дрон после печати
ad2fc13cdf12a071a2e6f3ea6814cc71.jpg
9afb1fecf30aec164c5325f4e7326131.jpg
b9c1a94fc5681b6cbaa745adb1756723.jpg
313bdfb97d4dfa38fb9fa0b8c1ab769d.jpg
Вышло вполне хорошо, вот только из за того что основание было из 3х частей, а стыки подошли не точно верхняя крышка имела зазор в 2 мм, который меня просто выбесил и проект был заброшен еще на некоторое время.
Спустя около года я собрался с силами достал старый проект и понял, что я хочу чего то более красивого... недели 2 обсуждали коллективом на работе разные виды и формы будущего дрона )) спустя 12 вариантов пришли к некоторому виду данного летательного аппарата.
Новый механизм фиксации луча стал компактнее, но дает небольшой люфт которого не было на тестовых моделях (форма овала не очень подошла). Корпус стал более массивный, хотя и весит всего 600гр. без электроники.

Фото модели дрона
76fa5c97239fd128d26ef4a6719e23d3.png
На фото выше красным отмечены посадочные места под электронику (мозги дрона, передатчик управления, передатчик видео, преобразователь питания и плата обработки телеметрии и наложения ее на видео). На фото снизу верхняя крцшка дрона.
47f2b3e3f6dd744e467941cda1ff9d2b.png
На фото снизу размеры отсека под аккумулятор 3S 20A/ч, большой он в общем ))
7e925a860e934b44614eb3fece2450f0.png
5bdb5b438344d7604b6fa08e31d9b4b2.png
409756e163361583716b6bf0998c6ccb.png
Начали печатать большими частями из АБС пластика, но сквозняк создаваемый кондеем на потолке, который задувал прямо в в камеру, не давал нормально распечатать детали больших размеров (отрывало то один край то другой), разделили на более мелкие части. Распечатали, склеили зашкурили и покрасили.
На данный момент ожидаю аккумулятор и силовые провода к нему (надеюсь к НГ довезут....), как только пройдут тестовые полеты передам очень хорошему человеку который сможет хорошо покрасить))

Фото того что получилось
56fd0e33f6bdfa580dca5568a8c2d563.jpg
1793eff368eaf8bf8581a53e725f84c5.jpg
c919bd53bba197525b5751852d3fa259.jpg
e5ae5983f78183fa6318ee9fa771c1fd.jpg
a5c49edeae03d2e9878bcbbfee681332.jpg
888630a606fb876a5f7449c29427dfe8.jpg
2f306be9cd1ccdccf1080bcc0cfc0509.jpg
0d0eb26e47a0ac4128df42f642c753c6.jpg
32146c39558448d2e6ed3ff3bf82dd04.jpg
PREVIEW
12ef0bea0bbc1266814ba370fbb97b19.jpg
5714329d246665386c49d16ab57a33c7.jpg
ну и в завершение 3Д модели в SolidWorks+STL+mesh для тех кто осилил https://yadi.sk/d/N3djGOMY3py2kw
И краткое видео о создании https://www.instagram.com/p/BpU5gQGASbW/?utm_source=ig_web_copy_link
Подписаться на 3Dtoday
24
Комментарии к статье

Комментарии

07.11.18 в 13:06
0
Отличная леталка!
Можно поинтересоваться где и какую начинку для коптера брали?
07.11.18 в 13:52
1
Ну да, хлипкая печатная конструкция до первой неудачной посадки, куда же лучше)) Силовые элементы надо делать из алюминия и карбона, и не заниматься ерундой. Летать будет плохо и недолго, потом опять печатать, благо пластика в избытке))
07.11.18 в 14:54
1
Хлипкая в месте соединения корпуса и лучей, 1 луч печатается 3 часа, а вот вопрос сколько вы отдадите за новую покупную раму такого размера открытый)) весь корпус за 1 катушку в килограмм я напечатал. цена около 600р за кило))
а рамы покупные стоят подороже раза в 3-4
07.11.18 в 15:06
0
все верно, через 3-4 вылета по деньгам вы сравняетесь с покупной рамой (мы же не считаем ваш труд, он ничего не стоит да?), беда в том, что к тому времени у вас будет хлипкая печатная рама по цене покупной, а могла быть нормальная :) печатать хорошо всякую требуху, крышки, защитки, то сё... на силовых элементах лучше не экономить.
07.11.18 в 13:46
1
07.11.18 в 14:17
0
мультистары эти барахло полное =( ремонтировал несколько штук. горят собаки. прошивки блхели на тот момент самая новая.

винтики слоуфлай как бы не для мультикоптеров. они гибкие слишком, бывает лопасть отстреливает. карбон конечно дороже, но он того стоит. ибо при резком внешнем воздействии при резкой смене оборотов и положения винт гнется. происходит перерегулирование ПИД и дрожь.
07.11.18 в 14:47
0
Ну я летал и долго на этом комплекте, пока корпусом не занялся
07.11.18 в 15:44
0
может быть я летаю более зло =)))) но такие пропы ломал в полете. с крашем последствующим.
мультистары 30А вот как раз такие, атмега, полевики управляются без драйверов, если не считать таковыми три биполярника. у меня горели от косого взгляда на столе и в воздухе.
рама у меня - дохлый кот. сколько бил - ничего ей не делается.
07.11.18 в 16:47
0
Я за карбоновую раму. Думаю, пластик не выдержит нескольких кульбитов в воздухе. На сколько я в курсе, у некоторых, на inav, случается резонансная тряска. В большинстве, люди делают несущий каркас из карбона, а кожух из мягкого пластика.
07.11.18 в 17:19
0
да констркукция по внешнему виду хлипкая вообще) вопрос в том что не проще ли за такую стоимость без учета своей работы 4х летней купить готовый коптер за эти же деньги. Walkera Scout X4/X8 или Phantom 2
07.11.18 в 18:04
1
Хобби оно такое))
Ну изначально думал выйдет дешевле, но то тут ошибся то там .... Вышло дороже под 60к +- с учётом всего того что разбил и сжёг пока делал. Можно было сделать из карбона к примеру раму, вышло бы меньше по весу и гемору.
Можно было бы использовать моторы T-motor и вообще добиться заоблочного КПД.
Но в 2015 году хотелось что бы этот кусок Г вообще взлетел, а теперь что бы он не выглядел как кусок Г ))
Нет задачи летать делать фото видео свадеб или строительства. Просто захотелось сделать)
07.11.18 в 18:10
0
так можно было бы за 150 евро собрать) я рассчитывал как-то за 120 можно закупить все необходимое) и оно летает и неплохо) на 4 пропеллера правда, вес порядка 1 кг с карбоновой рамой) а у вас огонь комплектация для хобийного устройства да еще и без видеосъемки)
07.11.18 в 18:33
0
Ох .. 700 евро за это? Это же цена бу мавика про, который имеет в 10 раз больше функций, надежнее и компактнее..
07.11.18 в 18:46
0
Чем вам прочность пла не угодила, зачем карбон?
07.11.18 в 22:33
0
Предыстория — слитно, с буквой ы.
20.11.18 в 02:59
0
00f356d86df1944544fbbb1fa013c5ef.jpg

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Blue Pill & SSD1306, ну очень маленькие.., но 32 бит!

3D принтер Wanhao Duplicator 9/300, 9/400, 9/500 - 12 изменений в модификации MK2

Underwater impeller motor

Потолок ярости [и ленивый карниз]

3Dtoday за 60 секунд от 19 ноября

Пермский край получил финансирование на мобильный детский технопарк