Дизайн: двуногого робота научили держать «двухмерное» равновесие с помощью механики.
Одна из основных проблем двуногих роботов — сохранение равновесия. Роботу необходимо сопоставлять показания датчиков с текущим положением в пространстве и порой необходимо учитывать дополнительные условия — например, твердость и устойчивость поверхности. Время от времени теряют равновесие и падают даже современные роботы, в том числе участники «робоолимпиады» DARPA Robotics Challenge.
Инженеры из IHMC спроектировали робота Planar Elliptical Runner, который способен самостоятельно адаптироваться к скорости бега исключительно благодаря конструкции ног. Таким образом, робот поддерживает равновесие в плоскости, не падая вперед или назад. Робот не использует каких-либо датчиков и вычислительных модулей, в движение устройство приводится единственным электромотором, усилие с которого распределяется на две ноги, которые совершают эллиптические движения. При этом в движении робот сохраняет равновесие исключительно за счет дизайна конструкции.
При демонстрации возможностей устройства для канала Discovery его испытали на беговой дорожке, а также заставили бежать за движущимся автомобилем.На данный момент Planar Elliptical Runner развивает скорость до 16 километров в час, но не может полностью самостоятельно поддерживать равновесие и заваливается во время бега на бок, поэтому в конструкции робота используются боковые поддержки, которыми он опирается на стеклянные стены. Тем не менее, в IHMC уже смоделировали устройство, которое сможет бежать на двух ногах, полностью сохраняя равновесие за счет собственной конструкции.
Ранее разработчики из IHMC уже демонстрировали свои наработки в области сохранения равновесия на примере гуманоидного робота Atlas. Робот научился по-человечески ходить по развалинам и балансировать на одной ноге. Кроме того, для проверки работоспособности Atlas научили делать «домашнюю уборку» вместо стандартных тестов, которые многократно задействуют различные части тела робота в разных движениях.
Существуют и другие роботы, способные сохранять равновесие в сложных ситуациях, в том числе при выполнении динамических движений. Например, робот Handle от Boston Dynamics умеет съезжать по ступенькам или скользкому склону, а также на ходу перепрыгивает препятствия высотой до 1,2 метра.
Автор, конечно не я -
Николай Воронцов.
Еще больше интересных статей
3D наклейки с объёмной заливкой.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Отзыв по ZAV-LIGHT или H-bot по прозвищу ХАЛК
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Лак для агдейзии, но не для волос
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
А автомобильный бесцветный хим...
На бок положу, аппарат то дово...
Спасибо за за доброе слово. В....
Доброго времени суток, столкну...
купил новый шаговый двигатель...
Разделение моделей это жуть, о...
Я получил доступ к принтеру и...